Requisitos para matricular moto

[Arkamas]

Cuando lo tenia todo a mano, para pagar y recoger mi nueva moto, he comprobado, con horror que tengo el DNI caducado a fecha de 16 de agosto.

La pregunta es ¿se puede hacer con el carnet de conducir o es necesario el DNI en vigor?

Es por ponerme pesado o muy pesado en la comisaria de policia. La pagina me da cita para el once de octubre.

¿Alguien sabe como renovarlo en Madrid sin cita previa?

Gracias.