Proyecto contrucción CNC
29-mar-2011 19:43
#1
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Los que queráis también podeis seguirme en mi blog : UrpmiGeek Hola shurmanos, me voy a aventurar en la creación de una "mini" CNC siguiendo los pasos de estos tutoriales: http://txapuzas.blogspot.com/2009/12...-hardware.html http://txapuzas.blogspot.com/2009/12...-software.html http://makeyourbot.org/mantis9-1 http://makeyourbot.org/start http://makeyourbot.org/mantis9-build http://makeyourbot.org/mantis9-build2 El proyecto que haré seguramente sea a largo plazo (tengo muy poco tiempo libre) y haciendo las cosas bien, os intentaré poner fotos de todo junto su precio, para que os hagais una idea de como va todo, comienzo poniendo los materiales que ya he comprado: Contrachapado 15mmX800mmX400mm ( lo he comprado en el aki-Leroy merlin por 7€) Barra "guia" de acero inox de 8mm (5€ en el poligono industrial... si hubiera ido con funda me lo hubieran regalado...) Plano para empezar a marcar el Tablón ( me han cobrado 1€ por imprimirlo, como veis ese será el tamaño de las piezas de la CNC) Día 1 de trabajo: Hoy he marcado la tabla para poder cortarla y agujerearla correctamente, me he fijado que en el plano que colgo Txapuzas en su blog hay 2 piezas de más que no son necesarias, pero que están marcadas supongo que "de repuesto" , esas piezas que sobran son a las que no les dibujé los agujeros, tambien comentar que la superficie de la CNC no está plasmada tampoco en este trozo de madera, por lo que si le quisiesemos poner una superficie (como en mi caso) tendremos que cortarla de otro trozo de madera, en mi caso será aglomerado de 0,5mmm, y que marcaré el proximo día ya que aún tengo que tomar medidas: por cierto, me ha sido bastante dificil marcar las piezas perfectamente... la verdad casi me ha llebado la tarde entera Día 2 de trabajo: Hoy e cortado y realizado la base ,la he realizado en aglomerado de 0,5 mm ( es suficiente ya que la base no es una parte estructural que soporte muchos esfuerzos) En su día una plancha de 1,5m X 0,75m y 0,5 mm de grosor me habia costado 3€... por cierto, quería destacar que los agujeros son para pasar más facilmente tornillos de madera, que irán atornillados a los laterales de la propia CNC Día 3 de trabajo: Aún no he conseguido ninguna caladora para empezar a cortar, por lo que mientras he "preparado" una fuente de pc "vieja" de 250w que alimentará a toda la cnc, el proceso de modificación fue muy simple, unicamente limpie el polvo del ventilador, la puenteé para que se encienda "ella sola" y desoldé los cables sobrantes para que no ocuparan espacio, espero pronto (dentro de 1 semana o 2) conseguir la caladora (ya que además tengo que hacer otro trabajillo que me surge más) y tener más avances pd: para el que no lo sepa, una fuente de pc para que se encienda "ella sola" cuando se le suministra corriente de la red electrica hay que puentear el cable verde con el negro (masa) Limpiando ventilador Abriendolo Ya limpio Le he soldado 2 pines a la placa para que sea mas facil conectar y desconectar el ventilador Puenteando cable verde con masa Quitando cables sobrantes Como veis en el polimetro ponen 10v, esto es porque para que de 12, en el cable que suministra 5v tiene que tener una carga (por ejemplo una resistencia de 10-15 Ohm) Día 4 de compras: Bueno, pues hoy fui a comprar unos transistores y un diodo que me faltaban para hacer el "paperrele" , que será lo que controle cuando se enciende y apaga la dremel (desde el programa del ordenador), lo que me falta para hacerlo (resistencias, led...) ya lo tengo a excepción del rele que iba a comprar uno hasta que me pedian 4€ por uno de 5v, yo me negué a ser timado y usaré uno de 12v que tengo por aquí guardado, por lo que el "paperrele" sufrirá alguna modificacion para conmutar el rele a 12v en vez de a 5.... aún tengo que realizar ciertas pruebas... por cierto, eso que veis en la imagen me ha salido por 1€ Día 5 de trabajo: Hoy he montado el paperrelé, que será el que accione la fresa desde el propio programa haciendo que se encienda o apague cuando lo deseemos, al final no he tenido que modificar nada más que la tensión de entrada al relé para que todo funcionase correctamente 8ni siquiera he tenido que modificar la resistencia del led) . Como veis en vez de un led le he puesto un par de pines, ya que el led irá en una superficie de una "caja" donde irá toda la electronica jijiji Día 6 de trabajo: Hoy estube empezando a hacer la caja donde irá toda la electronica, de ella simplemente saldrán los cables de los motores paso a paso, y el de la propia fresadora (dremel) dentro de ella irá la fuente, el arduino , el paperrelé , los controladores de los motores paso a paso y como no unos cuantos ventiladores, algunos leds, ciertos interruptores... como veis está realizada en contrachapado de 0,7 centimetros de grosor, entre ellas las he unido con tornillos de madera (los más pequeños que encontré en la ferreteria) y muuuucha, muchiiisima cola (queria que quedara bien solido), como veis aún me queda lijarla, repasar algunos defectos y ponerle una visagra a la tapa, aparte de pintarla lo blanco es cola de madera Este es el color del que seguramente la pinte Día 7 de trabajo: Una vez seca la cola de madera le he aplicado a la caja un "reparador" para que no se vean las juntas, y quede todo mucho más liso, el proximo día solo quedará lijarlo bien lijado, quizá repasar de nuevo en busca de minusculos defectos y finalmente pintar que ganas ya de verla lijada y lista jijiji Día 8 de trabajo: Hoy he hecho el agujero para el ventilador de 12 cm y he lijado la caja por encima, cabe destacar que si encuentro una rejilla para dicho ventilador se la pondré, sino quedará así o me fabricaré una cuando la cnc funcione... hoy tambien compre finalmente la pintura que le aplicaré, como vereis en las fotos es violeta, y aunque una vez aplicada no ha quedado muy bien espero que despues de alguna capa más quede mejor, por ahora solo he pintado la tapa mas que nada para probar el color y el resultado me ha sido imposible dejarlo más "redondo" |
Editado: 28-jul-2011 00:30 -
29-mar-2011 19:44
#2
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Los que queráis también podeis seguirme en mi blog: UrpmiGeek Día 9 de trabajo: hoy he lijado la caja "un poco" y le he hecho el agujero para poner el ventilador de 8 centimetros... también fuí en busca de la rejilla para el ventilador de 12, la cual al final encontré y compré por 90 centimos... despues lijé la tapa de la caja (la que ya estaba pintada) y le di otra mano de pintura, quedando esta vez mucho más uniforme...luego aprobeché que estaba pintando y le di una mano de pintura a lo que será la parte de arriba de la caja, el resultado de esta ultima mano de pintura ha sido un poco desconcertante ya que ha quedado lisa por ciertas partes (por las partes donde le habia aplicado la cola) y porosa por las partes de madera... de todos modos supongo que será cuestión de darle capas de pintura para que quede bien... tapa con 2 capas de pintura agujeros de ventilación agujero de 8 parte de arriba de la caja con solo una mano de pintura la rejilla para el ventilador de 12 es como esa... Día 10 de trabajo: la caja día a día va cogiendo forma... ya mas o menos está decente en cuanto a pintura... solo le quedan un par de manos y ya me pondré a meter todo dentro de la caja...mientas tanto hoy me ha llegado el arduino falso, que como vereis en las fotos a continuación es "casi" igual al original... incluso en los acabados... como es obio el original es el que pone made in italy y el de la bandera italiana... el otro es el clon que me costó sobre 13€ (envio incluido) Falso Original Día 11 de trabajo: Hoy ha sido un largo día de trabajo, he acabado la caja y he empezado a montar todo dentro de ella, hasta el momento monté los ventiladores, la fuente, y acoplé la clabija "enchufe" y los leds con el interruptor...proximamente acoplaré la "tapa" con una visagra (seguramente) y seguiré montando el "paperrele" y el arduino, los cuales no pude montar hoy por falta de tornillos de la clase que necesitaba La verdad no ha quedado todo lo bien que a mi me gustaria... pero creo que no hay quejas... que pensais? Día 12 de trabajo: Hoy seguí montando componentes en la caja... concretamente monté el arduino, y el paperelé (el paperrelé con sus conexiones ya hechas, y funcionando adecuadamente...) también como vereis en las fotos a continuación hice un cable para conectar al usb del arduino pudiendo conectar y desconectar el cable desde el exterior de la propia caja... he de decir que también lo hice de esa forma, sin soldar los cables directamente al arduino por si algún día ando escaso de arduinos y tengo que cojer este por una "emergencia" jijiji por cierto, la clabija hembra del usb B es reciclada... me costó bastante sacarla de la pcb original sin dañar la clavija, dado que venia soldada con estaño "malo" y para derretirlo hace falta bastante temperatura... así irá puesto... Día 13 de trabajo: Vuelvo despues de un tiempo sin actualizar, hoy poco hice, simplemente acabé la tapa de la caja, siendo al final amarrada con 4 tornillos a la caja, dichos tornillos van atornillados en unos pequeños tacos de madera que estarán en las 4 esquinas de la caja... como detalle a la tapa le he puesto unas pequeñas flechas que me indican la posición correcta de la tapa ( no encaja bien de todas las maneras ) y que también sirven como "pomo" Como ultima cosa por hoy os dejo un video donde está cargado el ejemplo Blink en arduino y a su vez está conectado el "paperrele" donde pude comprobar que daba 220V ( para la dremel ) cuando arduino le daba 1 al paperrelé iré editando cuando tenga más novedades |
Editado: 15-oct-2011 19:03 -
29-mar-2011 19:48
#4
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Seguiré atento el proyecto Suerte ![]() Ah! ve poniendo si puedes el coste del proyecto y actualizando cada vez que te dejes algo de €€, para saber más o menos cuanto te ha salido al final ![]() saludos! |
29-mar-2011 19:50
#5
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me apunto al seguimiento, suena interesante. y yo trabajando en esta en el taller |
29-mar-2011 19:57
#6
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Para que quieres un cnc si se puede saber? Solo curiosidad eh, porque no le veo sentido fuera de lo que es fabricacion en masa... y menos algo de este tipo que es muy poco flexible. Aun asi suerte y lo seguiré yo tamibne. s2 |
29-mar-2011 19:59
#7
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por el momento lo que más miedo me mete son los motores... el tema de encontrar unos adecuados y "baratos" ( entre 15-30€ cada motor )
después nosé si tendré que hacer unos acoples Motor-Varrila roscada en algún tornero el cual no me quiero pensar lo que me costará... pero bueno alguna solución buscaremos ![]() pd:este proyecto tiene sobretodo como finalidad (entre otras muchas más cosas) "automatizar" la fabricación de PCBs para dejarlas con un acabado profesional, ya que no hay ninguna que me quede bien usando otros metodos... hoy poco he hecho la verdad... simplemente le hice el agujero para conectarle un usb al arduino desde el exterior, como veis primero hice unos pequeños agujeros para "marcar" la posición y después simplemente aproximé los extremos con una lima.... os recuerdo que podeis seguirme también por mi blog: UrpmiGeek Día 15 de trabajo: Hoy simplemente os quería contar, que después del camino tan dificil que he recorrido hasta llegar a los motores ya los tengo en casita... al final la broma ha salido por 70€ incluido envio, son unos nema 17 que funcionan a 2.8 voltios, y consumen 1.68 Amperios y tienen 4.4 Kg.cm de torque... por lo que se adaptan perfectamente a mis necesidades Día 15 de trabajo: Después de un tiempo ausente os traigo unas pequeñas novedades de lo que he estado haciendo en mi ausencia, como veis ya he recibido todo el material para hacer los controladores de los motores, y ya he montado y probado uno de ellos, por ahora todo funciona perfectamente, a falta de acoplarle el disipador, ya que el driver se calienta una barbaridad Como he dicho anteriormente, era necesario instalar un buen disipador, el que veis en las fotos será divido en 3 ( uno para cada driver) , creo que será más que suficiente Después de medir la distancia que ocupará, seguí la construcción del driver a partir de ahí Video: |
Editado: 19-sep-2012 08:57 -
29-mar-2011 20:02
#8
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Mas en: UrpmiGeek Día 17 de trabajo: Hola! soy consciente de que llevo mucho tiempo sin hablaros de mi CNC, la verdad, contaba con acabarla este verano, pero no ha sido posible, como muchos ya sabes estuve muy ocupado aprendiendo ensamblador ya que siempre ha sido una tarea que tuve pendiente. Con respecto a la fresadora, todos los avances que os mostraré a continuación han sido realizados estos últimos días, los cuales me han dado tiempo casi a acabar la electrónica de toda la CNC, prácticamente me queda solo el chasis para tener una fresadora CNC funcional, espero poder acabarla pronto y poder actualizar más a menudo, que aunque creáis que me olvido de actualizar, o de este proyecto, en realidad sigo ahí... pero lentamente ![]() Lo primero que hice fue acabar los drivers, como sabéis ya había acabado uno, por lo que seguí su diseño para hacer el resto, me quedaron muy bien, y únicamente me queda cortar los disipadores para ponérselos, ya que en las pruebas que he hecho de funcionamiento para tener constancia de que todos funcionaban correctamente los drives se calentaban tanto, que si los tocabas te quemaba la yema del dedo. Cuando acabé los drives pensé en como colocarlos cómodamente en la caja, para que me fuese fácil sacarlos y cablearlos sin tenerlos fijos en un sitio. Pensé en hacerles un soporte que uniese los 3, y estos a su vez a la propia caja Se trata de un soporte de madera, que va unido a la caja con unos tacos pegados con cola, y unido a los drives mediante hilo de coser ( dado que no es conductor de la electricidad ) El resultado final sin montar en la caja es bastante bueno y sobretodo muy útil para futuras reparaciones, ya que si se avería alguno de los drivers simplemente tendré que sacar 4 tornillos de rosca métrica para poder acceder a ellos Como podéis ver a continuación, los drivers están unidos al soporte de madera mediante hilo, dado que no tenía espacio para hacer un agujero para un tornillo y no quería pegarlos, aunque no lo parezca han quedado muy firmes El resultado final del soporte es: Montado en la caja: ![]() A continuación con los drivers ya montados y probados, pasaremos al proceso del cableado, que únicamente lleva unos pocos cables de control al arduino, los cables de alimentación TTL, los cables de alimentación de los motores y los cables de los propios motores Para la alimentación de los motores puse un conmutador para cambiar entre 2 voltajes, entre 5v y 12v ( en las fotos hice la prueva con 5v y 7v ), lo cual me permitirá si no se calientan demasiado los motores o los drivers fresar materiales algo más duros si los alimento a 12v, y para trabajos más normales que no requieran tanto esfuerzo poder alimentarlos con 5v Como veréis hacia un lado podemos seleccionar 5v y hacia el otro 12v ( 7v en las fotos ) Y el acabado final de la alimentación de los motores en los drivers: Mas en: UrpmiGeek Día 18 de trabajo: En esta parte del proyecto acabo definitivamente con la parte electrónica Con esta parte del proyecto construcción CNC acabo la construcción de toda la parte electrónica, a falta de cortar el disipador de los drivers, como veréis en las fotos a continuación le he puesto un puerto paralelo para sacar todas las conexiones de los motores y de los finales de carrera de la caja. Lo primero que hice fue como no el agujero para el puerto paralelo, intenté que me quedara curioso, pero como por los bordes quedó un poco mal lo rodeé con aeronfix para un buen resultado A continuación soldé todos los cables, previamente antes de elegir el conector que iba a usar hice ciertas pruebas pasando varios Amperios a través de el para ver si los soportaba correctamente, también calculé la sección del cable óptima para los motores que resultó ser de 0,60 mm de mínimo y para la dremel de 0,90 mm de mínimo, para esta última utilizo 2 lineas/pines/cables del puerto paralelo para cada fase, no vaya a ser que tenga un susto en un futuro, aunque en un principio podría usar un solo pin para cada fase Por último soldé los pines que se corresponden a los finales de carrera de cada eje, caja eje lleva un final de carrera en su mínimo y en su máximo. Como podéis ver he soldado los finales de carrera de todos los ejes, aunque es posible que los finales de carrera del eje Z no los use El patillaje final que va de la caja hacia el exterior ( hacia el chasis de la propia CNC ) a través del puerto paralelo finalmente es este: Y el resultado final de toda la caja acabada a excepción de añadirle los disipadores es: iré editando cuando tenga novedades |
Editado: 26-sep-2012 10:46 -
29-mar-2011 20:31
#9
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La verdad que nunca me hubiese planteado hacer eso pero me está picando el gusanillo aunque hacer una cosa medio decente tiene mucho curro... De momento me voy leer los tutoriales que habeis puesto y no digo yo que no me lie la manta a la cabeza |
29-mar-2011 20:58
#11
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http://www.instructables.com/id/How-...-Cheaply-and-/
ya lo mire en su tiempo, pero que usos le vas a dar? yo no sabria que usos darle |
29-mar-2011 20:58
#12
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Lo caro de estos inventos son las cabezas del taladro y los motores, no? El padre de un amigo tiene dos cacharros de estos, los hizo por hobby... primero hizo una pequeñita y ahora tiene una que mide metro y algo por lo visto... Pero segun el hijo... es un gastaero de dinero a lo tonto, porque su padre se pone a hacer piezas de aluminio, figuritas y mariconadas asi... y por lo visto los "trozos" de aluminio y materiales asi no es que sean baratos. Pero es por hobby asi que lo que se gaste es por gusto. Puntazo del cacharro este, que se le rompio una pieza de la furgona y su padre se la hizo en un rato. Debe ser que el hombre se maneja con el CAD, porque yo veo esas cosas y se me saltan las lagrimas xD |
29-mar-2011 21:07
#14
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Lo caro de estos inventos son las cabezas del taladro y los motores, no?
El padre de un amigo tiene dos cacharros de estos, los hizo por hobby... primero hizo una pequeñita y ahora tiene una que mide metro y algo por lo visto... Pero segun el hijo... es un gastaero de dinero a lo tonto, porque su padre se pone a hacer piezas de aluminio, figuritas y mariconadas asi... y por lo visto los "trozos" de aluminio y materiales asi no es que sean baratos. Pero es por hobby asi que lo que se gaste es por gusto. Puntazo del cacharro este, que se le rompio una pieza de la furgona y su padre se la hizo en un rato. Debe ser que el hombre se maneja con el CAD, porque yo veo esas cosas y se me saltan las lagrimas xD ![]() luego los motores paso a paso si que ya son un poco más caros, en torno a los 15-30€ cada uno como he dicho arriba sobretodo la hago para aprender realmente como funcionan los motores paso a paso y como controlarlos, y depaso hago algo util que me podrá servir para muchas cosas... cuando lo acabe tendré que empezar a aprender a usar el autocad, que es algo que nunca he "manejado" ![]() pd: si alguien sabe alguna tienda (sin ser ebay) fiable que venda motores paso a paso que la ponga |
Editado: 29-mar-2011 21:09 -
29-mar-2011 21:11
#15
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comerciales? no te he entendido bien, te agradecería que planteases la pregunta de otra forma |
29-mar-2011 21:16
#16
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Pero las "fresas" tendras que tener varias para hacer diferentes cosas... o solo vas a usar el CNC para una sola cosa? De todas formas, a la hora de usar los motores, lo hace la controladora con sus drivers como si fuese una impresora, no? Lo suyo seria pillar una controladora que use drivers gratuitos y abiertos, porque si dependes de una empresa que te cobre hasta por el software... te va a salir cara la broma. |
29-mar-2011 21:18
#17
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de todos modos creo que ya hay quien las vende en kit para montar, al igual que impresoras 3D, es un "tipo" que se empezó el montando la sua propia, y luego con esa se hizo las piezas de las siguientes, y las empezó a comercializar via web.... a ver si encuentro su web.. mira: nosé si tiene también CNCs o no.. http://www.makerbot.com/ |
29-mar-2011 21:20
#18
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Pero las "fresas" tendras que tener varias para hacer diferentes cosas... o solo vas a usar el CNC para una sola cosa?
De todas formas, a la hora de usar los motores, lo hace la controladora con sus drivers como si fuese una impresora, no? Lo suyo seria pillar una controladora que use drivers gratuitos y abiertos, porque si dependes de una empresa que te cobre hasta por el software... te va a salir cara la broma. la cnc en un principio solo será para grabar , es decir texto, y cosas superficiales que no requieran de mucha fuerza en la dremel con respecto a la controladora usaré como no Arduino con unos integrados para los drivers de los motores pap |
30-mar-2011 11:49
#19
Editado: 30-mar-2011 12:06 - Razón: Añadir información a la entrada
30-mar-2011 12:21
#20
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Pues estare muy atento al proyecto, como ya te dije en alguna ocasion, jejeje. Suerte y animo que seguro que te queda muy curiso. Saludos!! |
30-mar-2011 13:54
#21
30-mar-2011 14:21
#22
| Yo miré web,s sobre CNC, pero me dió la impresión de que era un vicio carillo, pero seguiré tu proyecto. Suerte |
31-mar-2011 01:27
#23
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Animo shurmano, te sigo de cerca y lo sabes, y por lo que veo tenemos por aqui al "txapuzas", asi que malo será, jejeje. Un saludo paisano. |
31-mar-2011 23:00
#24
shurmanos, os vuelvo a avisar de que esto va a ir lentillo, ahora trabajo todos los dias semanales hasta las 8 y casi no tengo tiempo para descansar...algo haré los findes supongo... este que viene espero por ejemplo cortar la madera un saludo |
31-mar-2011 23:37
#25
Yo también ando haciendo planes para montar una , en cuanto al hardware , te diré que Arduino es tu amigo ![]() Un Saludo |
31-mar-2011 23:50
#26
![]() te la vas a hacer sin seguir ningún proyecto especifico? empezando de cero? supongo que sabrás programar... es lo bueno que puedes usar las varillas roscadas que tu quieras, y demás... un saludo pd: y tu para que la vas a usar... si no es mucho preguntar?
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03-abr-2011 11:52
#30
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en el segundo enlace de txapuzas, el de software, fijandome bien veo algo que me mosquea en el cuadro de las funciones G. igual ese programa trabaja diferente, o el control fidia que manejo yo en el trabajo no es tan ISO como pensaba, pero el G21 lo uso para rotar un programa (RX, RY o RZ depende de lo que se quiera rotar, "G21 RZ45." por ejemplo para rotar 45º en sentido antihorario respecto al eje Z) y G20 para cancelar los rotaciones. no se si sera cosa del fidia, pero yo tengo que poner un punto al final de cada cota o parametro (excepto las funciones G y M) porque si no, no lo reconoce. donde el pone "G03 X60 Y30 I10 J20" yo tendria que poner "G03 X60. Y30. I10. J20." pero vamos, solo lo digo como culturilla. ese controlador reconoceria archivos .txt simples con el programa compilado? |




me alegra verte por aqui... espero que si necesito que me resuelvas alguna duda lo puedas hacer 