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Plataforma ROBOTICA - Humanoid Edition. Vol I

 
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Viejo 20-jun-2013, 22:20   #1
Superpimiento
NOOOOOO!!!
 
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Dic 2010 | 6.317 Mens.
Lugar: Toledo

Nissan Primera

Plataforma ROBOTICA - Humanoid Edition. Vol I

¿Te interesa la robótica? ¿Quieres montarte un siguelineas? ¿Ponerle patas a a tu Arduino? ¿Conquistar el mundo con un ejercito de robots?



.:PLATAFORMA ROBOTICA DE FOROCOCHES:.




Lugar para hablar de robots con ruedas, bipedos, cuadrópodos, hexápodos, que repten, vuelen...


Ya que OM3G4 quiere un Bioloid, declaremos al primer volumen la “Edicion Humanoide” Pero la intencion de la plataforma es abarcar la robótica general, así que no os corteis. Aquí caben desde siguelineas hasta protos de Boston Dynamics.



Algunos kits humanoides por marcas:


Kondo




Bioloid Premium





Bioloid GP





Robonova





Robovie x




Robobuilder



Aunque es muy comun encontrar robots únicos, como los construidos por japoneses y koreanos participantes de la Robo-one







Un par de videos, en este caso van radiocontrolados, pero no deja de ser impresionante ver lo bien afinados que están los movimiento.










Lista de miembros!
-----------------------------------

1.- Superpimiento
2.- Hynnash
3.- levitch
4.-
5.-
...

Post en construccion

                         

Última edición por Superpimiento fecha: 21-jun-2013 a las 00:49.
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Viejo 20-jun-2013, 22:21   #2
Superpimiento
NOOOOOO!!!
 
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Dic 2010 | 6.317 Mens.
Lugar: Toledo

Nissan Primera

Y polearé con el robot que estoy construyendo (base bioloid):


                         
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Viejo 20-jun-2013, 22:35   #3
Hynnash
El loco de los gatos
 
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Nov 2009 | 9.219 Mens.
Lugar: Burgos - Madrid
Me apunto también a esta, que tengo intención de hacerme algo parecido a ésto:


Steam
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Viejo 20-jun-2013, 22:40   #4
Superpimiento
NOOOOOO!!!
 
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Dic 2010 | 6.317 Mens.
Lugar: Toledo

Nissan Primera

Cita:
Originalmente Escrito por Hynnash Ver Mensaje
Me apunto también a esta, que tengo intención de hacerme algo parecido a ésto:

Desdeluego inmoov es impresionante. Hay algun video en youtube en donde se ve levantado y abriendo los brazos y sinceramente ac*****

pd: Te apunto

                         
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Viejo 20-jun-2013, 22:42   #5
eskyo
Miembro de 4 bits
 
Avatar de eskyo
 
Nov 2005 | 4.080 Mens.

en un futuro muy lejano... un Ford Mustang '69 - '71

pillo sitio en plataforma interesante

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Viejo 20-jun-2013, 22:48   #6
grafisoft
ForoCoches: Miembro
 
Ene 2009 | 3.875 Mens.
Bien, al final os habeis animao a crearla ^^
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Viejo 20-jun-2013, 22:48   #7
OM3G4
ForoCoches: Miembro
 
Mar 2011 | 3.421 Mens.
Gracias por abrir la plataforma... Espero unirme pronto con un humanoide.. Este finde te preguntare unas cuantas dudas por aqui.
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Viejo 20-jun-2013, 22:49   #8
eskyo
Miembro de 4 bits
 
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Nov 2005 | 4.080 Mens.

en un futuro muy lejano... un Ford Mustang '69 - '71

me comentan que el hilo no se ve sin estar registrado en FC :S

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Viejo 20-jun-2013, 22:54   #9
Hynnash
El loco de los gatos
 
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Nov 2009 | 9.219 Mens.
Lugar: Burgos - Madrid
Cita:
Originalmente Escrito por eskyo Ver Mensaje
me comentan que el hilo no se ve sin estar registrado en FC :S
Pasa lo mismo con la plataforma de impresión, se ve que al poner "Plataforma" se convierte automáticamente en un HD...

Steam
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Viejo 20-jun-2013, 22:55   #10
eskyo
Miembro de 4 bits
 
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Nov 2005 | 4.080 Mens.

en un futuro muy lejano... un Ford Mustang '69 - '71

Cita:
Originalmente Escrito por Hynnash Ver Mensaje
Pasa lo mismo con la plataforma de impresión, se ve que al poner "Plataforma" se convierte automáticamente en un HD...
pues yo le buscaría otro nombre

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Viejo 20-jun-2013, 22:56   #11
Superpimiento
NOOOOOO!!!
 
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Dic 2010 | 6.317 Mens.
Lugar: Toledo

Nissan Primera

Cita:
Originalmente Escrito por Hynnash Ver Mensaje
Pasa lo mismo con la plataforma de impresión, se ve que al poner "Plataforma" se convierte automáticamente en un HD...
Anda, pues no tenía ni idea.

¿Quien quiere ser numerado?

                         
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Viejo 20-jun-2013, 22:56   #12
Ergon
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Ergon
 
Sep 2010 | 4.487 Mens.
Lugar: Tarragona
first page !!!!

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Viejo 20-jun-2013, 23:09   #13
OM3G4
ForoCoches: Miembro
 
Mar 2011 | 3.421 Mens.
SuperPimiento, prepárate...xD

¿A día de hoy, volverías a comprar el Bioloid?
¿Comprehensive o Premium de primeras?
¿Se espera alguna novedad o modelo a nuevo a corto plazo?
¿Qué kit humanoide me recomendarías?

Veo, sobre todo, que con el CP900, que además apenas cuesta 20€, las posibilidades de ampliación se disparan. En el sentido de añadir módulos, etc. ¿Es esto cierto?

¿Pros/Contras que te hayas encontrado con el Bioloid?

Es que son 1000€ de inversión.. prefiero estar seguro antes de lanzarme de cabeza.
OM3G4 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 20-jun-2013, 23:11   #14
brandsbuy
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de brandsbuy
 
May 2011 | 3.260 Mens.

Preparando pepino home made

piiiiiillo sitio!
pd:siempre los mismos...
brandsbuy está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 20-jun-2013, 23:17   #15
OM3G4
ForoCoches: Miembro
 
Mar 2011 | 3.421 Mens.
Plataforma Electrónica, Plataforma Arduino, plataforma roverduino, plataforma impresoras 3D.. ahora plataforma robótica.. Mira que nos gusta cacharrear.
OM3G4 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 20-jun-2013, 23:27   #16
kobiline
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de kobiline
 
Jul 2011 | 625 Mens.
Lugar: Madrid
Sitio por aqui!!
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Viejo 20-jun-2013, 23:31   #17
grafisoft
ForoCoches: Miembro
 
Ene 2009 | 3.875 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por OM3G4 Ver Mensaje
Plataforma Electrónica, Plataforma Arduino, plataforma roverduino, plataforma impresoras 3D.. ahora plataforma robótica.. Mira que nos gusta cacharrear.

Las plataformas del cacharreo
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Viejo 20-jun-2013, 23:35   #18
eskyo
Miembro de 4 bits
 
Avatar de eskyo
 
Nov 2005 | 4.080 Mens.

en un futuro muy lejano... un Ford Mustang '69 - '71

Cita:
Originalmente Escrito por OM3G4 Ver Mensaje
Plataforma Electrónica, Plataforma Arduino, plataforma roverduino, plataforma impresoras 3D.. ahora plataforma robótica.. Mira que nos gusta cacharrear.
Cita:
Originalmente Escrito por grafisoft Ver Mensaje
Las plataformas del cacharreo
y en todas estamos los mismos


Cita:
Originalmente Escrito por brandsbuy Ver Mensaje
piiiiiillo sitio!
pd:siempre los mismos...
+1

eskyo está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 20-jun-2013, 23:44   #19
grafisoft
ForoCoches: Miembro
 
Ene 2009 | 3.875 Mens.
Sisi, los de siempre, esto huele a chupipandi
grafisoft está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 00:08   #20
Ergon
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Ergon
 
Sep 2010 | 4.487 Mens.
Lugar: Tarragona
chupipandi 5v xD

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Viejo 21-jun-2013, 00:34   #21
Superpimiento
NOOOOOO!!!
 
Avatar de Superpimiento
 
Dic 2010 | 6.317 Mens.
Lugar: Toledo

Nissan Primera

Cita:
Originalmente Escrito por OM3G4 Ver Mensaje
SuperPimiento, prepárate...xD

¿A día de hoy, volverías a comprar el Bioloid?
¿Comprehensive o Premium de primeras?
¿Se espera alguna novedad o modelo a nuevo a corto plazo?
¿Qué kit humanoide me recomendarías?

Veo, sobre todo, que con el CP900, que además apenas cuesta 20€, las posibilidades de ampliación se disparan. En el sentido de añadir módulos, etc. ¿Es esto cierto?

¿Pros/Contras que te hayas encontrado con el Bioloid?

Es que son 1000€ de inversión.. prefiero estar seguro antes de lanzarme de cabeza.


Preparados, listos, ya




Si, volvería a comprarlo sin duda. Por ese precio compite con el Robonova y otros robots con servos pwm, y los Dynamixel están a años luz de eso. Sin ir mas lejos, si dejas un Robonova a la pata coja durante media hora lo mas seguro es que se queme un servo de la rodilla (y son caros); en cambio, los Dynamixel tienen proteccion y se apagan automáticamente cuando se sobreesfuerzan.
Además pueden funcionar en rotación continua, controlar el torque, leer la posicion (llevan encoder)...
En la asociación de robótica con la que estoy colaborando tenemos 4 o 5 robonovas y 2 bioloid (con el mio 3). Todos coincidimos en que el salto de uno a otro es abismal.
Ahora, si tuviese mucho dinero a lo mejor pensaría en un kondo o un robovie... pero el salto económico es bastante considerable. Aunque quizás... incluso preferiría tener un Bioloid muy tocado a los dos mentados.

Te dejo un video que grabé cuando nos trajeron la controladora nueva. Ahí puedes ver como lee con los servos de un brazo y pone los servos del otro en la posicion leida.




Yo volvería a elegir el Comprehensive.
La diferencia entre uno y otro es que el premium trae una controladora mejor (cm-5 en el comprehensive y cm-530 en el premium) y algunos sensores.
PERO para mí la mejor controladora es la que sacaron hace mes y pico, la CM-900, mas potente e increiblemente mas barata que el resto. Y en lo que a sensores se refiere, con la CM-900 puedes meter todas las "arduinadas" que te de la gana. La controladora del premium va justa para un gyro, 3 sensores infrarrojos... y poco mas.
En resumen: Creo que la diferencia de precio no está justificada, y para poner sensores propio y una cm900 mejor coger el mas barato. Al final lo que interesa son los 18 servos en verdad...


Que yo sepa... ahora mismo no me viene nada a la cabeza que vayan a sacar proximamente. Es un mercado muuuuuuuuy lento. No estoy muy seguro, pero por ejemplo el Robonova... debe llevar en el mercado unos 10 años (a ojo) y se sigue viendo en las competiciones.

Como recomendación, en primer puesto Bioloid, sin duda. Si el presupuesto no llega y hay que tirar por robots con servos de los de toda la vida... No sabría decirte, porque los robots mas baratos, rollo... Robophilo o Robobuilder por ejemplo, terminan siendo demasiado limitados. Creo que no vale la pena gastar mucho dinero en ellos. De hecho, te recomendaría mucho antes imprimirte algun robot bipedo de Thingiverse (hay 2 o 3 muy molones) y montarle servos normales y una arduino.

Pros del Bioloid... mas o menos lo comentado.
Contras: Hay uno destacable, los servos son mucho mas voluminosos que los de sus compañeros. no es factible hacer montajes como el de la siguiente foto sin verse obligado a aumentar el tamaño del robot (y la fuerza de estos servos no está pensada para mover robots mucho mas grandes)


Otro contra que le ve la gente es que es feo, y ahí si que no puedo jstificar nada

                         
Superpimiento está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 00:42   #22
Superpimiento
NOOOOOO!!!
 
Avatar de Superpimiento
 
Dic 2010 | 6.317 Mens.
Lugar: Toledo

Nissan Primera

Tiro por aqui un par de videos de los hermanos (muy) mayores de los humanoides del primer post.





Como me gustaría echarle el guante a alguno de esos

                         
Superpimiento está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 00:45   #23
levitch
 
Avatar de levitch
 
Ene 2007 | 48.085 Mens.
me encanta este tema, me podeis dar numero?

como molan os videos de arriba

Última edición por levitch fecha: 21-jun-2013 a las 00:51.
levitch está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 00:48   #24
Superpimiento
NOOOOOO!!!
 
Avatar de Superpimiento
 
Dic 2010 | 6.317 Mens.
Lugar: Toledo

Nissan Primera

Cita:
Originalmente Escrito por levitch Ver Mensaje
me encanta este tema, me podeis dar numero?
Numerado!

                         
Superpimiento está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 00:57   #25
levitch
 
Avatar de levitch
 
Ene 2007 | 48.085 Mens.
caray si que es caro no? madre mia, y a mi que me gustaria poder montarme uno o algo y cacharrear con el
levitch está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 01:03   #26
superblue
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de superblue
 
Dic 2010 | 1.798 Mens.
Lugar: De Aqui y de Alli

Focus RS

yo os leo mucho en las demas plataformas, me encanta cacharrear, pero no tengo ni idea de programacion, y es bastante costoso aprender de forma independiente, pero seguire leyendo y aprendiendo a la sombra
superblue está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 01:06   #27
m_a_g_o_1980
ForoCoches: Miembro
 
Abr 2005 | 3.488 Mens.
Lugar: Logroño

VW GOLF

Me pasaré mucho por aquí, pero viendo algunos precios y siendo medio pobre no sé ni si me llegaría ni para el número jaja

Guztabo: "Poned la cara esa verde con los dientes raros."
Plataforma: Amantes de la electronica, miembro nº63
m_a_g_o_1980 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 01:20   #28
kines92
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de kines92
 
Ago 2008 | 1.417 Mens.
Que interesante! Pillo sito para ir leyendo, comentando y empapándome de información
kines92 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 07:09   #29
Hynnash
El loco de los gatos
 
Avatar de Hynnash
 
Nov 2009 | 9.219 Mens.
Lugar: Burgos - Madrid
¿Y no sale mejor comprar las piezas por partes? Quiero decir, ahora que alguno tenemos mano a una impresora 3D puedes sacarte las piezas, sería cosa de buscar buenos servos y la controladora, ¿no?

Steam
Avatar cortesía de d3lito
Hynnash está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 21-jun-2013, 07:19   #30
OM3G4
ForoCoches: Miembro
 
Mar 2011 | 3.421 Mens.
Los servos cuestan unos 35-40€, son 18.

El kit comprehensive 7xx€.

Es que no son servos comunes como yo pensaba..son la hos... Cada uno.

Gracias ppr la pedazo respuesta superpimiento, ahora te respondo.

EDITO:

Muchisimas gracias superpimiento, me has despejado un monton de dudas.

Pues ire a por el comprehensive con la CM900. La verdad que pinta muy muy bien. Y entre 700 a 1000€ de primera inversion.. Pues el bolsillo agradece esa diferencia.

Ahora en Julio me mudare a un nuevo piso, nos compraremos coche.. Espero entre Julio y Agosto poder hacer un pedido a ro-botica, ademas en Agosto es mi cumpleaños y no veo mejor ocasion para un autoregalo, jajaj.

Por cierto, ¿alguna foto de la parte trasera de tu bioloid? Me gustaria ver como lo llevas y como queda la CM 900.

¿Con que sensores cacharreas actualmente?

Perdona si pregunto mucho, la verdad que este tema me tiene ahora mas absorvido que nunca.

Me ha gustado lo de la posibilidad de 'jugar' con todas las arduinadas que se me ocurran. Veo un sin fin de horas de cacharreo y pruebas con un Bioloid de estos.

Sigo leyendo acerca de los Dynamixel y me tienen impresionado, no sabia que esto existia.ñ, Las posibilidades son inmensas. Ya no solo para montar un humanoide sino algun modelo mas.

Última edición por OM3G4 fecha: 21-jun-2013 a las 08:11.
OM3G4 está desconectado   Responder Con Cita


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