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Plataforma ROBÓTICA e INTELIGENCIA ARTIFICIAL - Vol I

 
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Herramientas
Viejo 13-jul-2015, 12:25   #31
link_fc
ForoCoches: Miembro
 
Jul 2010 | 561 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
La IA, como ya dije en el hilo anterior al final son modelos mátematicos, aplicado a la robótica yo lo veo enfocado a sistemas que aprenden y modifican comportamiento acorde a las percepciones que reciben de su entorno, ya bien usando técnicas de aprendizaje supervisado (redes de neuronas artificiales, maquinas de soporte vectorial), de aprendizaje por refuerzo (q-learning), etc...
No a buscar comportamientos "humanos" en las maquinas, ni sentimientos, no se si me he explicado bien
Sí, te has explicado bien. Yo también sé del tema y he ido estudiandolo en el último año, pero me molesta que se le denomine inteligencia artificial. Los que tratan con IA saben que no es nada parecido a inteligencia. Por eso me jode, por que solo la usamos para vender un producto como si fuese la hostia (es decir, vender humo), cuando simplemente son algoritmos.
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Viejo 13-jul-2015, 12:27   #32
MuErTe
ForoCoches: Miembro
 
Jul 2012 | 22.419 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Es un chasis Zumo, tipico que se usa en las competiciones de minisumo, la cámara es la Pixy, que lleva un procesador integrado y un par de salidas de control de servos.
El codigo supongo que será facilmente modificable para cualquier robot con orugas, pero la cámara, que es el mayor coste (100€ en bricogeek) es más complicado de abaratar.
El chasis en adafruit vale 99$, es un pico, la camara se podrá abaratar con una webcam y RPi A+
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Viejo 13-jul-2015, 12:30   #33
DoNPiNPoN
ForoCoches: Miembro
 
Mar 2012 | 8.050 Mens.
Lugar: --VIP--

Focus 2007

Herramientas útiles para un aficionado a la robótica.

Impresora 3d.
No hablo de ellas porque ya las conocemos.

Estación de soldadura con aire (el aire es imprescindible para desoldar y soldar)
Recomiendo esta 63€ en EBAY:


Un multimetro para SMD que detecte el elemento.
Recomiendo Aliexpress 17€.



Multimetro Digital. Con uno básico del chino sobra.

Como controladoras para los robots se pueden usar:

-PCs
-Arduinos y derivados.
-RaspberriPi, BananaPi, y similares.
-Router modificados con Openwrt.
-Controladoras propias de fabricantes.

Última edición por DoNPiNPoN fecha: 13-jul-2015 a las 12:33.
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Viejo 13-jul-2015, 12:33   #34
Shiul93
Funky
 
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Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por MuErTe Ver Mensaje
El chasis en adafruit vale 99$, es un pico, la camara se podrá abaratar con una webcam y RPi A+
Webcam + Raspi igual complica bastante el tema, a mi la Pixy me llamó la atención por lo "simple" que era.

El chasis echa un ojo aqui, si prescindes de la shield y consigues un par de motores+controlador en ebay o similares te puede salir por la mitad

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Viejo 13-jul-2015, 12:43   #35
kraw
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Avatar de kraw
 
Ene 2010 | 680 Mens.
Lugar: Alicante
Por cierto, voy a ponerme a hacer un drone y un sistema de seguridad en una vivienda. El drone lo tengo ya comprado por piezas y lo controlaré con un microcontrolador PIC18F2520, y el sistema de seguridad con Arduino. Iré subiendo fotos de como va avanzando para aportar!
Por cierto, si alguien tiene conocimiento sobre drones (exactamente sobre cómo funcionan los motores dependiendo de la acción a seguir) tengo un par de preguntas sobre el tema!
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Viejo 13-jul-2015, 12:43   #36
DoNPiNPoN
ForoCoches: Miembro
 
Mar 2012 | 8.050 Mens.
Lugar: --VIP--

Focus 2007

Venga unos cursos para este verano de parte de coursera.
Aunque algunos pongan que no estan abiertos si se pueden ver los contenidos videos charlas ejercicios y demás cosas.

Sobre robotica.
https://es.coursera.org/courses?lang...query=robotics

Este me llama mucho la atención.
La interferencia y el aprendizaje con la visión artificial.
https://es.coursera.org/course/artificialvision
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Viejo 13-jul-2015, 12:45   #37
DoNPiNPoN
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Mar 2012 | 8.050 Mens.
Lugar: --VIP--

Focus 2007

Cita:
Originalmente Escrito por kraw Ver Mensaje
Por cierto, voy a ponerme a hacer un drone y un sistema de seguridad en una vivienda. El drone lo tengo ya comprado por piezas y lo controlaré con un microcontrolador PIC18F2520, y el sistema de seguridad con Arduino. Iré subiendo fotos de como va avanzando para aportar!
Por cierto, si alguien tiene conocimiento sobre drones (exactamente sobre cómo funcionan los motores dependiendo de la acción a seguir) tengo un par de preguntas sobre el tema!

No te compliques usa de controladora un APM3.1 que es un arduino y modificas el firmware (que es con arduino)
haces un plan de vuelo y lo ejecutas.
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Viejo 13-jul-2015, 12:47   #38
kraw
ForoCoches: Miembro
 
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Ene 2010 | 680 Mens.
Lugar: Alicante
Cita:
Originalmente Escrito por DoNPiNPoN Ver Mensaje
No te compliques usa de controladora un APM3.1 que es un arduino y modificas el firmware (que es con arduino)
haces un plan de vuelo y lo ejecutas.
El tema es que me quiero complicar, no quiero montar un drone que esté hecho, básicamente lo que quiero es programarlo desde 0, para así mejorar mis habilidades a la hora de la programación y hacer uno completamente por mi mismo y ver que tal me queda
kraw está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 12:53   #39
DoNPiNPoN
ForoCoches: Miembro
 
Mar 2012 | 8.050 Mens.
Lugar: --VIP--

Focus 2007

Cita:
Originalmente Escrito por kraw Ver Mensaje
El tema es que me quiero complicar, no quiero montar un drone que esté hecho, básicamente lo que quiero es programarlo desde 0, para así mejorar mis habilidades a la hora de la programación y hacer uno completamente por mi mismo y ver que tal me queda
Complica de esta manera!! Para el control de vuelo apm y luego le mentes un beaglebone con cámara emitiendo a 5ghz al control en tierra.
Si quieres complicar más que la cámara detecte caras, matriculas y que siga objetivos!
Que quieres complicar más pues que te lleve la cerveza a la piscina!


Mi consejo es ese sino dejarás el proyecto en un cajón y no harás nunca.
DoNPiNPoN está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 12:57   #40
Shiul93
Funky
 
Avatar de Shiul93
 
Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por DoNPiNPoN Ver Mensaje
Complica de esta manera!! Para el control de vuelo apm y luego le mentes un beaglebone con cámara emitiendo a 5ghz al control en tierra.
Si quieres complicar más que la cámara detecte caras, matriculas y que siga objetivos!
Que quieres complicar más pues que te lleve la cerveza a la piscina!


Mi consejo es ese sino dejarás el proyecto en un cajón y no harás nunca.
Tienes una Beaglebone Black tu? Yo me pillé una hace poco y tuve problemas con el ethernet sobre usb al enchufarle un dongle wifi

Shiul93 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 13:24   #41
Pheles
Podéis llamarme Pheles
 
Avatar de Pheles
 
May 2011 | 26.250 Mens.

Trípode forocochero.

¡Número por favor!
Pheles está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:00   #42
kraw
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de kraw
 
Ene 2010 | 680 Mens.
Lugar: Alicante
Por cierto, estoy en busca de una pantalla tft lcd para el sistema de seguridad, las que he encontrado son bastante pequeñas, la más grande ronda las 3.4", alguien conoce de alguna pantalla que funcione bien en Arduino?
kraw está desconectado   Responder Con Cita


Viejo 13-jul-2015, 14:07   #43
kraw
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de kraw
 
Ene 2010 | 680 Mens.
Lugar: Alicante
Cita:
Originalmente Escrito por DoNPiNPoN Ver Mensaje
Complica de esta manera!! Para el control de vuelo apm y luego le mentes un beaglebone con cámara emitiendo a 5ghz al control en tierra.
Si quieres complicar más que la cámara detecte caras, matriculas y que siga objetivos!
Que quieres complicar más pues que te lleve la cerveza a la piscina!


Mi consejo es ese sino dejarás el proyecto en un cajón y no harás nunca.
Tanto crees que puede complicar la vida el control de los motores?
kraw está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:09   #44
Whitaker
Premium: cuota pagada ✅✅✅
 
Avatar de Whitaker
 
Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
¿Que tienes que consultar conmigo? xD
Te mando MP
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:12   #45
Whitaker
Premium: cuota pagada ✅✅✅
 
Avatar de Whitaker
 
Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por DoNPiNPoN Ver Mensaje
Numero!!

Podiamos empezar a recolectar libros sober el tema y ponerlos en el primer post para dar contenido al tema.

Tambien nombrar cursos de universidades (gratuitos) sobre robotica y ia que hay muchos en stanford y similares
He reservado primer y segundo post para poner informacion. Ir poniendo libros e ire agregando al OP.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:13   #46
ulalo
Work smart
 
Sep 2007 | 1.443 Mens.
Lugar: Unión europea
Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
Hola shures, dadme número!

La semana presentada defendí mi PFG - Acceso a sistemas de control empotrados desde dispositivos móviles - y este año voy a empezar un máster de Ing. Electrónica en NYU. Iré por la rama de robótica así que ya iré comentando cosas interesantes que vea por ahí.
NYU new york university? como es eso, jodó!
ulalo está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:13   #47
PabloMKIIGTD
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de PabloMKIIGTD
 
Dic 2012 | 4.666 Mens.
Lugar: Zamora-Pucela

Golf MKII GTD

Pillo número. Estas cosas me encantan. A ver si tiene más movimiento que la plataforma de robots de combate que abrí hace tiempo.

PabloMKIIGTD está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:14   #48
Otro día
Es hoy
 
Avatar de Otro día
 
Ago 2012 | 1.835 Mens.
Me encantan estas cosas. Lastima que vaya mal de pasta.
Otro día está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:15   #49
Shiul93
Funky
 
Avatar de Shiul93
 
Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por PabloMKIIGTD Ver Mensaje
Pillo número. Estas cosas me encantan. A ver si tiene más movimiento que la plataforma de robots de combate que abrí hace tiempo.
Yo voy a montar con un colega un robotejo de combate de 1lb Tienes algun bicho de esos?

Shiul93 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:16   #50
mencey_smirnoff
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de mencey_smirnoff
 
Nov 2010 | 8.063 Mens.
Lugar: Tenerife
@Borondón esto seguro que te interesa!
mencey_smirnoff está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:18   #51
PabloMKIIGTD
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de PabloMKIIGTD
 
Dic 2012 | 4.666 Mens.
Lugar: Zamora-Pucela

Golf MKII GTD

Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Yo voy a montar con un colega un robotejo de combate de 1lb Tienes algun bicho de esos?
No, aunque también tengo pendiente hacer uno. Sí que te puedo recomendar un libro: http://www.amazon.es/Build-Your-Own-...N%3D0072194642

Lo estuve leyendo un día y está bastante bien.

PabloMKIIGTD está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:25   #52
Bernard Marx
Omnia sunt communia!
 
Jun 2012 | 3.432 Mens.
Lugar: Barcelona

Un coreano

Sitio. Aunque no tenga mucho que ver estoy haciendo una estación meteorológica con una Raspberry + placa solar para iniciarme un poco.
Bernard Marx está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 14:39   #53
Kuouz
Forocochia45
 
May 2011 | 2.736 Mens.
Lugar: Newarre/BCN
Cómo veis el panorama para dedicarte a la robótica industrial? En España, a priori.

Estoy estudiando ingeniería industrial en Barcelona y me gustaría especializarme en el mundo de la robótica, pero me interesaría saber cómo está el tema laboral.

Muchas gracias.
Kuouz está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 15:01   #54
_Raskolnikov_
soy un pobre forista
 
Avatar de _Raskolnikov_
 
Dic 2014 | 2.392 Mens.

suzuki swift 1991

Pillo sito
_Raskolnikov_ está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 15:10   #55
Whitaker
Premium: cuota pagada ✅✅✅
 
Avatar de Whitaker
 
Sep 2013 | 18.231 Mens.
Estamos esperando a los otros foreros del hilo viejo de robotica para ver si quieren conservar su numero. Esta noche ya damos numero tanto si contestan como si no.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 15:20   #56
Whitaker
Premium: cuota pagada ✅✅✅
 
Avatar de Whitaker
 
Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por link_fc Ver Mensaje
Sí, te has explicado bien. Yo también sé del tema y he ido estudiandolo en el último año, pero me molesta que se le denomine inteligencia artificial. Los que tratan con IA saben que no es nada parecido a inteligencia. Por eso me jode, por que solo la usamos para vender un producto como si fuese la hostia (es decir, vender humo), cuando simplemente son algoritmos.
He escuchado muchas veces que la IA ni es inteligente ni es artificial. ¿En que se basan los comentarios de que la IA no es inteligente? ¿Que es entonces algo inteligente?
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 15:34   #57
eodos
Miembro
 
Avatar de eodos
 
Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por ulalo Ver Mensaje
NYU new york university? como es eso, jodó!
En la que me han aceptado de todas las que solicité.
eodos está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 15:42   #58
Takeski
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Takeski
 
Mar 2015 | 1.376 Mens.
Sitio lógico
Takeski está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 16:49   #59
Whitaker
Premium: cuota pagada ✅✅✅
 
Avatar de Whitaker
 
Sep 2013 | 18.231 Mens.
¿Sabeis si se puede usar el windows o esta todo basado en linux para temas de sistemas operativos para ejecutar el robot?
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2015, 17:57   #60
nergal
ForoCoches: Miembro
 
May 2009 | 35 Mens.
Lugar: Glko
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
¿Sabeis si se puede usar el windows o esta todo basado en linux para temas de sistemas operativos para ejecutar el robot?
Supongo que con Windows 10, este se podría instalar en un raspberry pi.

Aquí dejo un enlace de un curso online https://www.open2study.com/courses/mobile-robotics
nergal está desconectado   Responder Con Cita


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