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Plataforma ROBÓTICA e INTELIGENCIA ARTIFICIAL - Vol I

 
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Viejo 28-may-2016, 10:37   #1111
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por FizZaL Ver Mensaje
Pillo sitio y número, 77.

Porcierto, para que sirve el número?
Cita:
Originalmente Escrito por esquerbatua Ver Mensaje
Apuntamelr n° 101
Muchas gracias shur!
Cita:
Originalmente Escrito por Segaroli Ver Mensaje
Estaría apuntado en que me apuntases
Y si se puede elegir numero, quisiera el 99
Muchas gracias
Numeros asignados y actualizado el OP.

De momento no se van a dar mas numeros.
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Viejo 28-may-2016, 12:09   #1112
Shiul93
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Feb 2013 | 949 Mens.
Me ha tocado hacer un trabajo para clase de Robótica sobre HyperNEAT, cuando lo termine lo pondré por aquí, que estoy seguro que a alguno os interesará

Así a modo de resumen rápido HyperNEAT es un método de codificación indirecta para redes neuronales que permite explotar la geometría y regularidades de la tarea, y además permite ser escalado a diferentes números de entradas y salidas sin ser necesaria un nuevo entrenamiento de la red.

La verdad es un tema bastante interesante, aunque no se ha utilizado demasiado aún.

Shiul93 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 28-may-2016, 12:10   #1113
Shiul93
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Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por FizZaL Ver Mensaje
Pillo sitio y número, 77.

Porcierto, para que sirve el número?
Para poca cosa, realmente es por tener un listado de los shurs interesados

Shiul93 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 28-may-2016, 12:11   #1114
FizZaL
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Sep 2015 | 96 Mens.
Lugar: Chupilandia
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Para poca cosa, realmente es por tener un listado de los shurs interesados
De acuerdo, gracias =)
FizZaL está desconectado   Responder Con Cita


Viejo 28-may-2016, 13:00   #1115
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Me ha tocado hacer un trabajo para clase de Robótica sobre HyperNEAT, cuando lo termine lo pondré por aquí, que estoy seguro que a alguno os interesará

Así a modo de resumen rápido HyperNEAT es un método de codificación indirecta para redes neuronales que permite explotar la geometría y regularidades de la tarea, y además permite ser escalado a diferentes números de entradas y salidas sin ser necesaria un nuevo entrenamiento de la red.

La verdad es un tema bastante interesante, aunque no se ha utilizado demasiado aún.
Hola Shiul, cuanto tiempo.
Estare revisando este hilo para ver como avanza lo que comentas.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 28-may-2016, 13:06   #1116
Shiul93
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Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Hola Shiul, cuanto tiempo.
Estare revisando este hilo para ver como avanza lo que comentas.
Estar está terminado, pero como lo tengo que entregar mañana, prefiero guardarlo de momento.
No se si dejar el pdf directamente o meterlo en varios posts

Shiul93 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 28-may-2016, 14:00   #1117
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Estar está terminado, pero como lo tengo que entregar mañana, prefiero guardarlo de momento.
No se si dejar el pdf directamente o meterlo en varios posts
Deja el pdf otro día, al menos eso es lo que opino.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-may-2016, 11:27   #1118
Luisma531
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May 2011 | 4.474 Mens.
Lugar: CLM
Buenas shurs, acabo este año ingeniería industrial electrónica y estoy mirando masters. Me gustaría centrarme en el campo de la robotica/automática, de hecho estoy con un robot en el tfg y este master me ha gustado.

http://www.etsii.upm.es/estudios/mas...obotica.es.htm

Tiene asignaturas como Planificación de tareas y movimientos de robots, Robots humanoides, Vision por computador, ...
¿Alguien conoce si hay más masteres parecidos en otras ciudades de España?
¿Qué os parece? ¿Creeis que realmente me servirá para trabajar en algo practico o tiene una orientación mas dirigida a la investigación?
Luisma531 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-may-2016, 12:23   #1119
Diegox
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Abr 2016 | 3.604 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Luisma531 Ver Mensaje
Buenas shurs, acabo este año ingeniería industrial electrónica y estoy mirando masters. Me gustaría centrarme en el campo de la robotica/automática, de hecho estoy con un robot en el tfg y este master me ha gustado.

http://www.etsii.upm.es/estudios/mas...obotica.es.htm

Tiene asignaturas como Planificación de tareas y movimientos de robots, Robots humanoides, Vision por computador, ...
¿Alguien conoce si hay más masteres parecidos en otras ciudades de España?
¿Qué os parece? ¿Creeis que realmente me servirá para trabajar en algo practico o tiene una orientación mas dirigida a la investigación?
Nas shur ese master que has puesto parece que va muy encaminado a hacer un doctorado. Quizás este te sirva más, se da en Sevilla
http://www.etsi.us.es/postgrado/master/automatica
Mantente wn búsqueda.
Diegox está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-may-2016, 15:43   #1120
Shiul93
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Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Luisma531 Ver Mensaje
Buenas shurs, acabo este año ingeniería industrial electrónica y estoy mirando masters. Me gustaría centrarme en el campo de la robotica/automática, de hecho estoy con un robot en el tfg y este master me ha gustado.

http://www.etsii.upm.es/estudios/mas...obotica.es.htm

Tiene asignaturas como Planificación de tareas y movimientos de robots, Robots humanoides, Vision por computador, ...
¿Alguien conoce si hay más masteres parecidos en otras ciudades de España?
¿Qué os parece? ¿Creeis que realmente me servirá para trabajar en algo practico o tiene una orientación mas dirigida a la investigación?
Por lo que me comentaron algunos profesores, hay uno en Barcelona, pero no se ni en que universidad

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Viejo 31-may-2016, 18:25   #1121
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Por lo que me comentaron algunos profesores, hay uno en Barcelona, pero no se ni en que universidad
En Barcelona se que hay algo si o si porque lo he leido alguna que otra vez. Son especialistas en robotica urbana.
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Viejo 10-jul-2016, 22:28   #1122
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Subo hilo.
Aprovecho para decir que estoy aprendiendo openCV y es bastante interesante.

Estoy en el movil asi que he sido escueto.
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Viejo 11-jul-2016, 01:24   #1123
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Actualizo mis novedades:

Sigo trabajando en el dron autopilotado para la competicion MBZIRC (http://mbzirc.com/)
y en un proyecto de SLAM con sensor fusion usando deep learning.
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Viejo 11-jul-2016, 14:50   #1124
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
Actualizo mis novedades:

Sigo trabajando en el dron autopilotado para la competicion MBZIRC (http://mbzirc.com/)
y en un proyecto de SLAM con sensor fusion usando deep learning.
Que buena noticia!
¿como has enfocado la programación del dron autopilotado?
Cuenta algo mas en detalle porque tengo curiosidad
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Viejo 11-jul-2016, 17:13   #1125
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Que buena noticia!
¿como has enfocado la programación del dron autopilotado?
Cuenta algo mas en detalle porque tengo curiosidad
El dron utiliza una cámara para encontrar el sitio donde tiene que aterrizar. Ejecuta un algoritmo que devuelve los puntos por los que tiene que pasar para aterrizar con éxito teniendo en cuenta la velocidad del dron, la del objetivo y la ruta que esté haciendo el objetivo. El algoritmo lo hemos hecho y probado en VREP, ahora hemos portado ese código a C++ y vamos a empezar a probarlo en el dron, que ya está prácticamente volando. Para controlar la estabilidad usa IMU (giroscopios, acelerómetros...)
eodos está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 12-jul-2016, 08:24   #1126
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
El dron utiliza una cámara para encontrar el sitio donde tiene que aterrizar. Ejecuta un algoritmo que devuelve los puntos por los que tiene que pasar para aterrizar con éxito teniendo en cuenta la velocidad del dron, la del objetivo y la ruta que esté haciendo el objetivo. El algoritmo lo hemos hecho y probado en VREP, ahora hemos portado ese código a C++ y vamos a empezar a probarlo en el dron, que ya está prácticamente volando. Para controlar la estabilidad usa IMU (giroscopios, acelerómetros...)
¿una camara que reconoce visualmente una pista de aterrizaje o algo asi?
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Viejo 12-jul-2016, 16:36   #1127
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
¿una camara que reconoce visualmente una pista de aterrizaje o algo asi?
En concreto tenemos que aterrizar sobre una diana que hay sobre un camión que da vueltas sobre una superficie parecida a la de un campo de fútbol. Primero para encontrar el camión de lejos usamos la cámara para hacer optical flow con opencv (buscar píxeles que se estén moviendo), y cuando está más cerca usamos técnicas como la transformada de hough para poder aterrizar en el centro de la diana.
eodos está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 12-jul-2016, 16:38   #1128
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
En concreto tenemos que aterrizar sobre una diana que hay sobre un camión que da vueltas sobre una superficie parecida a la de un campo de fútbol. Primero para encontrar el camión de lejos usamos la cámara para hacer optical flow con opencv (buscar píxeles que se estén moviendo), y cuando está más cerca usamos técnicas como la transformada de hough para poder aterrizar en el centro de la diana.
Interesante, sigo preguntandote luego.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 12-jul-2016, 16:49   #1129
Número π
¡Pi es 3 exactamente!
 
Avatar de Número π
 
Mar 2010 | 7.582 Mens.

Motero

Hola shures me interesa este tema aunque no sea desarrollador. Tenéis páginas donde buscar algún proyecto molón para aprender?
Número π está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 12-jul-2016, 17:42   #1130
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por Número π Ver Mensaje
Hola shures me interesa este tema aunque no sea desarrollador. Tenéis páginas donde buscar algún proyecto molón para aprender?
Qué te interesa más? Microcontroladores? AI? Hardware?

Sobre Machine Learning puedes ir viendo esta playlist de videos de Google
https://www.youtube.com/watch?v=cKxRvEZd3Mw
eodos está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 12-jul-2016, 21:22   #1131
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
En concreto tenemos que aterrizar sobre una diana que hay sobre un camión que da vueltas sobre una superficie parecida a la de un campo de fútbol. Primero para encontrar el camión de lejos usamos la cámara para hacer optical flow con opencv (buscar píxeles que se estén moviendo), y cuando está más cerca usamos técnicas como la transformada de hough para poder aterrizar en el centro de la diana.
¿que tipo de hardware habeis incorporado?
Me refiero a tipo raspberry, arduino... (en caso de haberlo usado)
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 12-jul-2016, 21:31   #1132
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
¿que tipo de hardware habeis incorporado?
Me refiero a tipo raspberry, arduino... (en caso de haberlo usado)
Usamos un odroid para opencv, y una PCB customizada con dos microcontroladores para todo lo demas. Pero podria funcionar perfectamente con una rasperry pi y una STM32F por ejemplo.
eodos está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 12-jul-2016, 21:56   #1133
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
Usamos un odroid para opencv, y una PCB customizada con dos microcontroladores para todo lo demas. Pero podria funcionar perfectamente con una rasperry pi y una STM32F por ejemplo.
Nunca había escuchado lo del odroid.
En este hilo se hablo sobre rafaello de andrea (quizas lo he escrito mal) y el hablaba que el dron suyo usaba unas ecuaciones para adaptar su modelo a las condiciones actuales. El mostraba como al poner un vaso de agua sobre el dron, este readaptaba el modelo para incorporar la variacion al sistema de vuelo.

No se si me explico bien, pero eso entendi.
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Viejo 13-jul-2016, 00:01   #1134
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Nunca había escuchado lo del odroid.
En este hilo se hablo sobre rafaello de andrea (quizas lo he escrito mal) y el hablaba que el dron suyo usaba unas ecuaciones para adaptar su modelo a las condiciones actuales. El mostraba como al poner un vaso de agua sobre el dron, este readaptaba el modelo para incorporar la variacion al sistema de vuelo.

No se si me explico bien, pero eso entendi.
El odroid es un SoC como la raspberry Pi, bastante mas potente al tener un chip exynos de 8 nucleos.
En nuestro caso como la dinamica del dron no va a variar durante el vuelo, solo hay que ajustar las ganancias del controlador de vuelo una vez.
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Viejo 13-jul-2016, 00:35   #1135
Número π
¡Pi es 3 exactamente!
 
Avatar de Número π
 
Mar 2010 | 7.582 Mens.

Motero

Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
Qué te interesa más? Microcontroladores? AI? Hardware?

Sobre Machine Learning puedes ir viendo esta playlist de videos de Google
https://www.youtube.com/watch?v=cKxRvEZd3Mw
Creo que hardware es lo más chulo porque la AI puede quedarme un poco lejos. Creo que si veo algún proyecto concreto que me mole ( como un robot que hay por ahí que persigue una pelota ) puedo aprender un montón haciéndolo
Número π está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2016, 05:14   #1136
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por Número π Ver Mensaje
Creo que hardware es lo más chulo porque la AI puede quedarme un poco lejos. Creo que si veo algún proyecto concreto que me mole ( como un robot que hay por ahí que persigue una pelota ) puedo aprender un montón haciéndolo
Te recomiendo una STM32F4, donde vivo cuestan $15 no sé en España. Tiene accelerómetros incorporados y suficiente potencia para cualquier proyecto que se te ocurra, incluso volar un dron (sin la parte de visión).
eodos está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2016, 22:11   #1137
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por eodos Ver Mensaje
El odroid es un SoC como la raspberry Pi, bastante mas potente al tener un chip exynos de 8 nucleos.
En nuestro caso como la dinamica del dron no va a variar durante el vuelo, solo hay que ajustar las ganancias del controlador de vuelo una vez.
Gracias por la contestación. De momento poco voy a poder hacer por un tiempo dado que no tengo pc.

No obstante tengo a un conocido que tiene una empresa de drones y me comento de hacer algun proyecto. No detallamos que, pero en las charlas de emprendedores a las que he ido al final entre una cosa y otra creo que han sido 3 personas que tienen empresas de drones las que han coincidido y conozco a los 3.

Uno de ellos dudo que quiera colaborar pero al menos los otros dos restantes quieren montar algo no lo tienen muy claro pero quizás podríamos juntarnos a ver qué se puede hacer.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 15-jul-2016, 15:18   #1138
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Estoy viendo a ver si hago varias subplataformas sobre esta plataforma. Una de vision artificial, otra de hardware... pero no se si sera una perdida de tiempo o que.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 15-jul-2016, 19:46   #1139
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Estoy viendo a ver si hago varias subplataformas sobre esta plataforma. Una de vision artificial, otra de hardware... pero no se si sera una perdida de tiempo o que.
De momento a mi me parece buena idea tener solo una plataforma. Aun no somos muchos y asi podemos ir aprendiendo de otros campos.
eodos está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 15-jul-2016, 20:26   #1140
cadaxe
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de cadaxe
 
Ene 2012 | 672 Mens.
Yo también prefiero una sola plataforma. Pillo número a la espera de que me llegue un arduino. Me gustaría hacer este proyecto http://diymakers.es/wall-e/#prettyPhoto, algún shur que también se anime?

cadaxe está desconectado   Responder Con Cita


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