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Plataforma ROBÓTICA e INTELIGENCIA ARTIFICIAL - Vol I

 
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Viejo 28-ago-2016, 01:46   #1171
Binario69
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Jun 2015 | 114 Mens.
Aquí un Teleco electrónico indagando en estos temas. Pillo sitio!
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Viejo 17-sep-2016, 16:29   #1172
Ancar
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Nov 2012 | 214 Mens.
Lugar: SVQ - ORK
Aquí un futuro ing. informático buscando su hueco en el mundo laboral de la robótica (a ver si hay suerte).

No sé si conocéis el nuevo "bichito" que han desarrollado en Harvard:



http://transmitter.ieee.org/meet-the-octobot/

Saludos shurs!

P.D.: Si en algún momento se vuelven a dar números, me pido uno

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Viejo 17-sep-2016, 18:55   #1173
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por cadaxe Ver Mensaje
Yo también prefiero una sola plataforma. Pillo número a la espera de que me llegue un arduino. Me gustaría hacer este proyecto http://diymakers.es/wall-e/#prettyPhoto, algún shur que también se anime?
¿Empezaste con el proyecto?

Cita:
Originalmente Escrito por gajeel Ver Mensaje
A ver si alguno me puede echar un cable.

Estoy en la fase de hacer mi algoritmo para reconocer la silueta de x personas por video.

Tengo de momento dos algoritmos bastante estables:
- Uno que detecta cuerpos (los pinta con un rectángulo)
- Otro que me dibuja las siluetas.

La idea es integrarlos en uno solo, y el paso en el que debo hacer esta integración será cuando detecto el cuerpo, en vez de pintar un rectángulo pues utilizar mi algoritmo que dibuja siluetas.
Para el primer algoritmo utilizo una función llamada detectCascade que me devuelve un vector de objetos de tipo Rect
¿Alguna idea de por donde puedo tirar? El objeto que le paso al que me dibuja las siluetas es una matriz bidimensional de puntos así que aquí ya me pierdo un poco del casteo que tengo que hacer o como plantearlo.

Busco hacer algo así:


Gracias de antebrazo shurs!
¿Puedes subir algun pantallazo de tu codigo?
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Viejo 19-sep-2016, 10:48   #1174
gajeel
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Dic 2014 | 4.254 Mens.
Lugar: Madrid

Racer Flyknit

Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
¿Empezaste con el proyecto?


¿Puedes subir algun pantallazo de tu codigo?
Al final he tenido que cambiar todo porque por temas de limitaciones de la placa que tiene la fpga (Zedboard) no se podía introducir ese sw en el hw, por temas de compatibilidad de librerías.

Ahora estoy trabajando con MPEG7 que parece bastante fiable, si quieres el código de opencv le echo un pantallado aunque ahora estoy en el curro

En cuanto tenga también algo de MPEG7 visible lo enseño por aquí a ver que os parece!
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Viejo 19-sep-2016, 15:14   #1175
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por gajeel Ver Mensaje
Al final he tenido que cambiar todo porque por temas de limitaciones de la placa que tiene la fpga (Zedboard) no se podía introducir ese sw en el hw, por temas de compatibilidad de librerías.

Ahora estoy trabajando con MPEG7 que parece bastante fiable, si quieres el código de opencv le echo un pantallado aunque ahora estoy en el curro

En cuanto tenga también algo de MPEG7 visible lo enseño por aquí a ver que os parece!
Perfecto, pantallazo o si puede ser mejor un video al youtube o similar.
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Viejo 19-sep-2016, 15:31   #1176
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por gajeel Ver Mensaje
Al final he tenido que cambiar todo porque por temas de limitaciones de la placa que tiene la fpga (Zedboard) no se podía introducir ese sw en el hw, por temas de compatibilidad de librerías.

Ahora estoy trabajando con MPEG7 que parece bastante fiable, si quieres el código de opencv le echo un pantallado aunque ahora estoy en el curro

En cuanto tenga también algo de MPEG7 visible lo enseño por aquí a ver que os parece!
por cierto, ¿para que cosas estais usando cada vez la vision por ordenador?
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Viejo 19-sep-2016, 15:53   #1177
gajeel
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Dic 2014 | 4.254 Mens.
Lugar: Madrid

Racer Flyknit

Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
por cierto, ¿para que cosas estais usando cada vez la vision por ordenador?
Pues proceso cada frame para ver cuantas personas hay, y luego analizar cada persona individualmente.
Antes usaba opencv y la verdad es bastante sencillo, hay muchas cosas hechas.

El problema es el que te he contado, que hay limitaciones en mi placa y no puedo usar opencv, así que ahora estoy con MPEG7 y la verdad que tiene buena pinta, como he dicho, ya iré contando
gajeel está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 19-sep-2016, 15:54   #1178
SalamiMaster
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Feb 2016 | 4.787 Mens.
Lugar: Pillo Sitio

uno que corre

pillo numero

Plataforma Oficial Ducati - Shurducatistas
Plataforma: Amantes del Tenis
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Viejo 19-sep-2016, 16:29   #1179
Aikan
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Feb 2016 | 749 Mens.
Lugar: Alicante
Pillo numero, estoy haciendo un proyecto de robótica con htc vive/oculus rift
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Viejo 19-sep-2016, 16:30   #1180
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Aikan Ver Mensaje
Pillo numero, estoy haciendo un proyecto de robótica con htc vive/oculus rift
cuenta mas en detalle
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Viejo 19-sep-2016, 16:41   #1181
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por gajeel Ver Mensaje
Pues proceso cada frame para ver cuantas personas hay, y luego analizar cada persona individualmente.
Antes usaba opencv y la verdad es bastante sencillo, hay muchas cosas hechas.

El problema es el que te he contado, que hay limitaciones en mi placa y no puedo usar opencv, así que ahora estoy con MPEG7 y la verdad que tiene buena pinta, como he dicho, ya iré contando
MPEG me suena a un codec de video, no tengo ni idea si es una libreria de desarrollo similar a opencv.

¿analizas cada persona para sacar el contorno o para que?
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Viejo 19-sep-2016, 16:50   #1182
gajeel
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Dic 2014 | 4.254 Mens.
Lugar: Madrid

Racer Flyknit

Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
MPEG me suena a un codec de video, no tengo ni idea si es una libreria de desarrollo similar a opencv.

¿analizas cada persona para sacar el contorno o para que?
Pues MPEG es como una librería, pero propia, osea las primitivas están implementadas en c++ del tirón.
Opencv necesita librerías ajenas a c, sino no funciona.

Se puede hacer de dos maneras:
1 analizas el frame con opencv con una función que te devuelve una matriz(como si fuera un rectángulo) de cv:mat donde cada una es un cuerpo.
2 analizas el frame con mpeg que todavía tengo que investigar, pero según parece, también te devuelve una matriz en la que cada elemento es un vector. MPEG te devuelve una matriz de descriptores que luego comparas con la BD para saber si esa persona la conoces, por ejemplo.

Ya te digo, cuando vaya investigando más (tengo que darle caña) iré comentando por aquí mis progresos. De momento estoy investigando un libro de mpeg7, pero es lo que voy sacando.

Si quieres mandame correo por mp y te mando el libro
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Viejo 19-sep-2016, 16:57   #1183
Whitaker
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Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por gajeel Ver Mensaje
Pues MPEG es como una librería, pero propia, osea las primitivas están implementadas en c++ del tirón.
Opencv necesita librerías ajenas a c, sino no funciona.

Se puede hacer de dos maneras:
1 analizas el frame con opencv con una función que te devuelve una matriz(como si fuera un rectángulo) de cv:mat donde cada una es un cuerpo.
2 analizas el frame con mpeg que todavía tengo que investigar, pero según parece, también te devuelve una matriz en la que cada elemento es un vector. MPEG te devuelve una matriz de descriptores que luego comparas con la BD para saber si esa persona la conoces, por ejemplo.

Ya te digo, cuando vaya investigando más (tengo que darle caña) iré comentando por aquí mis progresos. De momento estoy investigando un libro de mpeg7, pero es lo que voy sacando.

Si quieres mandame correo por mp y te mando el libro
Una pregunta,
¿Que aplicaciones crees que puede tener la vision artificial?
Se que muchas y variadas, pero algo que sea realmente util o que las personas lo quieran conseguir y pudiera ser muy util.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 19-sep-2016, 17:09   #1184
gajeel
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de gajeel
 
Dic 2014 | 4.254 Mens.
Lugar: Madrid

Racer Flyknit

Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Una pregunta,
¿Que aplicaciones crees que puede tener la vision artificial?
Se que muchas y variadas, pero algo que sea realmente util o que las personas lo quieran conseguir y pudiera ser muy util.
Pues a ver, el tema es que ha llegado un momento en el que la complejidad cumputacional del uso de opencv es muy alta, entonces llega un momento en el que el hw ralentiza el sw.

Entonces lo que yo estoy planteando en mi proyecto es meter este sw en hardware programable, es decir, una fpga con la que puedo transformar mi programa a hw directamente a través de una herramienta de síntesis de alto nivel (Xilinx).

Yo concretamente estoy haciendo un convenio con un hospital de Japón (o eso me dijo mi tutor) para el análisis de posturas de pacientes. Otro compañero está haciendo reconocimiento de rostros, otros de voces, etc.
Mi programa debe ser capaz de analizar en directo si hay algún paciente de los presentes que tenga alguna postura peligrosa, o que de repente se caiga al suelo, etc.
Si me sobra tiempo (que no creo) se quería hacer una ampliación para cada paciente, es decir, tener una bd en las que cada paciente tenga un historial de las posturas correctas e incorrectas. Pero de momento y según parece, mi bd va a ser global para todos.

Espero haberme explicado con claridad :
gajeel está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 30-dic-2016, 16:48   #1185
captnMercadona
ForoCoches: Miembro
 
May 2016 | 5.158 Mens.

el de la verdad

oie como hago una CNC grande donde consigo los materiales
captnMercadona está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 06-ene-2017, 02:25   #1186
i0n
Toro Sentao
 
Avatar de i0n
 
Jun 2012 | 12.485 Mens.
Hola Arduineros!

THIS




Os anuncio que vamos realizar el primer sorteo del foro de este Kit Arduino LRE entre todos los que suban un proyecto DIY a nuestro foro hecho con arduino.

Bases

  1. Debe ser en español.
  2. Debe incluir imágenes de cómo lo habéis realizado explicando paso a paso el proceso.
  3. Puede ser vuestro proyecto o alguno de internet, siempre pidiendo autorización.
  4. Deberéis compartirlo en alguna red social.
Creo que no hay muchas dudas, pero si es así, preguntad sin problemas.

Con nuestro kit básico para arduino, tu iniciación en el mundo de la electrónica y la robótica será mucho más fácil.

El kit incluye:

-Caja con compartimentos x 1
-Led rojo x 3
-Led verde x 3
-Led azul x 3
-Led RGB x 1
-Led blanco x 1
-Zumbador x 1
-Termistor NTC (Sensor de temperatura) x 1
-LDR (Sensor de luz) x 1
-Potenciómetro para protoboard x 1
-Cables protoboard x 40
-Protoboard 400 contactos x 1
-Pulsador x 3
-Resistencia de 220R x 10
-Resistencia de 1K x 10
-Resistencia de 10K x 10
-Display de 7 segmentos x 1 x 1
-Registro de desplazamiento 75HC595 x 1
-Sensor efecto Hall (Sensor de campo magnético) x 1
-Transistor BC547 x 1

Muchas gracias a todos!

Sorteo publicando en mi firma. Si veis el tema lo borro

i0n está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2017, 15:50   #1187
Shane15
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Shane15
 
Dic 2012 | 11.046 Mens.
@Whitaker: shur estoy estudiando segundo de ingeniería electronica de telecos y me gustaría este verano hacer algo de robótica. No tengo ni idea pero me gustaría algun robot de estos programables (muy barato) para matar algun rato muerto. Que recomiendas?

No creo en el amor eterno, sí en el odio
Shane15 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2017, 15:56   #1188
redjoker12
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de redjoker12
 
Jun 2017 | 158 Mens.

Hyundai i20

pillo sitiazo, gran hilo
redjoker12 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 13-jul-2017, 15:59   #1189
Whitaker
Premium: cuota pagada ✅✅✅
 
Avatar de Whitaker
 
Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shane15 Ver Mensaje
@Whitaker: shur estoy estudiando segundo de ingeniería electronica de telecos y me gustaría este verano hacer algo de robótica. No tengo ni idea pero me gustaría algun robot de estos programables (muy barato) para matar algun rato muerto. Que recomiendas?
Tienes un libro que te comenta como hacerlo paso a paso con una raspberry:
https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/610tlBzrhKL._AC_US218_.jpg


Un saludo.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 19-jul-2017, 12:11   #1190
-tourettes-
in da house
 
Avatar de -tourettes-
 
Jun 2012 | 2.099 Mens.
Buenas, alguien de aquí ha hecho un máster en IA? COncretamente el de la UPV o el de la UPM?

Me han admitido en el máster de la UPM pero he oído comentarios negativos sobre él. En 2 días me dirán si me han admitido en el de la UPV y me gustaría saber cual me conviene más, si alguien sabe algo cualquier comentario sería bienvenido.

Un saludo

-tourettes- está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 22-jul-2017, 16:01   #1191
Feyn
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Feyn
 
Sep 2016 | 66 Mens.
Pedazo de descubrimiento haber dado con esta plataforma. Aquí estudiante de ingeniería informática interesado en la inteligencia artificial. Un saludo, pillo sitio!
Feyn está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 28-jul-2017, 23:11   #1192
Doblefevainilla
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Doblefevainilla
 
Jun 2014 | 770 Mens.
Lugar: Madrid
up
http://www.forocoches.com/foro/showt...838&highlight=

La inteligencia ayuda, pero lo que importa es el esfuerzo.
Doblefevainilla está conectado ahora   Responder Con Cita
Viejo 04-ago-2017, 14:53   #1193
ProgramCods
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de ProgramCods
 
Jun 2017 | 1.562 Mens.
Esta un poco abandonado este grupo. Upeo, a ver si se revive xD
ProgramCods está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-ago-2017, 17:30   #1194
S0kolov
ForoCoches: Miembro
 
Abr 2017 | 250 Mens.
Me quedo por aquí
S0kolov está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-ago-2017, 19:18   #1195
Feyn
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Feyn
 
Sep 2016 | 66 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Dr Neo Cortex Ver Mensaje
Buenas shur, más info sobre esos máster?

Te cogieron en la upm al final?
Creo que te has equivocado al citar, de momento solo estudio la ingeniería, el máster para más adelante jaja
Feyn está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-ago-2017, 19:37   #1196
Dr Neo Cortex
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Dr Neo Cortex
 
Ago 2015 | 384 Mens.
Lugar: Valladolid
Buenas shur, más info sobre esos máster?

Te cogieron en la upm al final?

Un saludo!

Cita:
Originalmente Escrito por -tourettes- Ver Mensaje
Buenas, alguien de aquí ha hecho un máster en IA? COncretamente el de la UPV o el de la UPM?

Me han admitido en el máster de la UPM pero he oído comentarios negativos sobre él. En 2 días me dirán si me han admitido en el de la UPV y me gustaría saber cual me conviene más, si alguien sabe algo cualquier comentario sería bienvenido.

Un saludo
Dr Neo Cortex está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-ago-2017, 19:37   #1197
Dr Neo Cortex
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Dr Neo Cortex
 
Ago 2015 | 384 Mens.
Lugar: Valladolid
Cita:
Originalmente Escrito por Feyn Ver Mensaje
Creo que te has equivocado al citar, de momento solo estudio la ingeniería, el máster para más adelante jaja
Pues si shur, si es que foreo como loco y no me fijo
Dr Neo Cortex está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 31-ago-2017, 23:17   #1198
-tourettes-
in da house
 
Avatar de -tourettes-
 
Jun 2012 | 2.099 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Dr Neo Cortex Ver Mensaje
Buenas shur, más info sobre esos máster?

Te cogieron en la upm al final?

Un saludo!
Me cogieron en la UPV y en la UPM, al final me quedo en Valencia, cuando empiece ya escribiré algo sobre mis impresiones

-tourettes- está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 02-sep-2017, 18:21   #1199
Whitaker
Premium: cuota pagada ✅✅✅
 
Avatar de Whitaker
 
Sep 2013 | 18.229 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Feyn Ver Mensaje
Pedazo de descubrimiento haber dado con esta plataforma. Aquí estudiante de ingeniería informática interesado en la inteligencia artificial. Un saludo, pillo sitio!
Cita:
Originalmente Escrito por Doblefevainilla Ver Mensaje
Cita:
Originalmente Escrito por ProgramCods Ver Mensaje
Esta un poco abandonado este grupo. Upeo, a ver si se revive xD
Hace tiempo que no lo actualizo, pero no por ello lo tengo 100% abandonado.
Lo que pasa es que estoy dándole vueltas a otros asuntos para que este hilo sea eficiente e interesante. Cosa que no es nada fácil... por eso no actualizo. Pero mi interés por este hilo siempre ha estado activo.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 03-nov-2017, 08:42   #1200
-tourettes-
in da house
 
Avatar de -tourettes-
 
Jun 2012 | 2.099 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Dr Neo Cortex Ver Mensaje
Buenas shur, más info sobre esos máster?

Te cogieron en la upm al final?

Un saludo!
Empecé el máster hace menos de 2 meses y ya me lo he dejado. Es la decadencia de la universidad. Se aprende mucho más por internet, sobretodo cuando son temas relativamente nuevos. Ahora mismo me he puesto a hacer el curso de Deep Learning de Coursera, que espero acabarlo en 2 semanas como mucho y me pondré con otra cosa.

-tourettes- está desconectado   Responder Con Cita


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