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Plataforma ROBÓTICA e INTELIGENCIA ARTIFICIAL - Vol I

 
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Viejo 24-ago-2020, 17:03   #1261
Elber_Galarga
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Oct 2016 | 130 Mens.

Astra

Muy buenas shures,

Me pasa para preguntaros sobre esta línea de cámaras de Intel enfocadas en la IA:

https://www.intel.es/content/www/es/...-overview.html

¿Alguna opinión objetiva al respecto?. ¿Alguien que la haya usado?.

Muchas gracias de antemano
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Viejo 25-ago-2020, 07:23   #1262
joni_largo
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Muy buenas shures,

Me pasa para preguntaros sobre esta línea de cámaras de Intel enfocadas en la IA:

https://www.intel.es/content/www/es/...-overview.html

¿Alguna opinión objetiva al respecto?. ¿Alguien que la haya usado?.

Muchas gracias de antemano
Pequeñas, precisas y a un precio muy ajustado. De lo mejor del mercado en cámaras. También tienes la Orbbec Astra, por si quieres ver alguna más. Las dos tienen su driver en ROS y tal, son muy buenas opciones.

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Viejo 25-ago-2020, 12:32   #1263
Elber_Galarga
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Astra

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Pequeñas, precisas y a un precio muy ajustado. De lo mejor del mercado en cámaras. También tienes la Orbbec Astra, por si quieres ver alguna más. Las dos tienen su driver en ROS y tal, son muy buenas opciones.
Gracias por la respuesta.

¿Has llegado a usar las Real Sense con Python Open CV? o algun shur que lo haya hecho

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Viejo 25-ago-2020, 22:48   #1264
joni_largo
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Gracias por la respuesta.

¿Has llegado a usar las Real Sense con Python Open CV? o algun shur que lo haya hecho

Si, sin problema. No he abierto el stream de datos de la cámara a pelo, porque desde hace muchos años uso ROS como middleware de comunicaciones, pero opencv y pcl funcionan bien con estas cámaras.

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Viejo 26-ago-2020, 10:41   #1265
Elber_Galarga
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Astra

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Si, sin problema. No he abierto el stream de datos de la cámara a pelo, porque desde hace muchos años uso ROS como middleware de comunicaciones, pero opencv y pcl funcionan bien con estas cámaras.
Entendido shur

Básicamente, mi idea es usar una cámara Intel RealSense D415 con Open CV para detectar colisiones en un área de trabajo. Entiendo que al ser una cámara que cuenta con dos lentes (dos puntos de fuga) y tecnología infrarroja, tendrá una ventaja competitiva respecto a una webcam estándar como puede ser una Logitech C920, ¿verdad?.
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Viejo 26-ago-2020, 10:50   #1266
joni_largo
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Entendido shur

Básicamente, mi idea es usar una cámara Intel RealSense D415 con Open CV para detectar colisiones en un área de trabajo. Entiendo que al ser una cámara que cuenta con dos lentes (dos puntos de fuga) y tecnología infrarroja, tendrá una ventaja competitiva respecto a una webcam estándar como puede ser una Logitech C920, ¿verdad?.
Si claro, la principal ventaja es que al ser un cámara RGBD te da información espacial (una imagen de profundidad gracias al infrarrojo y también una nube de puntos en 3D).

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Viejo 26-ago-2020, 11:02   #1267
Elber_Galarga
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Astra

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Si claro, la principal ventaja es que al ser un cámara RGBD te da información espacial (una imagen de profundidad gracias al infrarrojo y también una nube de puntos en 3D).
Eso es.

El único inconveniente que le veo, que no se si será realmente así, es que una cámara "estándar" (véase cualquier webcam) entiendo que es plug and play si tener apenas que configurar con software el propio hardware, pero en un modelo de la linea RealSense tienes que andar con configuraciones, descargando librerias (Real Sense SDK)... como se muestra en el siguiente video
que entiendo que sería un jaleo más al que ya tengo montado ¿Cómo lo ves?

Muchas gracias por tus respuestas shur
Elber_Galarga está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 26-ago-2020, 15:06   #1268
joni_largo
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Nov 2012 | 1.007 Mens.
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Eso es.

El único inconveniente que le veo, que no se si será realmente así, es que una cámara "estándar" (véase cualquier webcam) entiendo que es plug and play si tener apenas que configurar con software el propio hardware, pero en un modelo de la linea RealSense tienes que andar con configuraciones, descargando librerias (Real Sense SDK)... como se muestra en el siguiente video
que entiendo que sería un jaleo más al que ya tengo montado ¿Cómo lo ves?

Muchas gracias por tus respuestas shur
Ahi ya no te puedo decir, como te he comentado uso ROS para, entre otras muchísimas cosas, tener siempre unos drivers estables y evitarme todos esos problemas de bibliotecas particulares y tal. Para mi software de tratamiento de la imagen con OpenCV (o cualquier otro software) es totalmente transparente el modelo de cámara que le ponga, da igual que sea realsense, que Asus xtion, que Orbbec Astra, que la webcam del tío pepe... Igual deberías echarle un ojo a ROS simplemente por este tema...
joni_largo está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 27-ago-2020, 10:32   #1269
Zoro
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Oct 2015 | 1.184 Mens.
SItio
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