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Plataforma ROBÓTICA e INTELIGENCIA ARTIFICIAL - Vol I

 
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Viejo 14-jul-2015, 20:40   #151
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Hago una pausa en la programacion y os pregunto,
¿Que tipo de sensores deberia llevar un robot-humanoide para una funcionalidad completa?

Dejo por aqui lo que he pensado (faltara alguno mas):
  • GPS - para localizacion en la Tierra
  • Giroscopio - para detectar inclinaciones
  • Acelerometro - detecta velocidad y especialmente aceleraciones
  • Camara - fuente de video
  • Microfonos - fuente de audio
  • Modem - para conectarse con el servidor a distancia
  • Detector de presion - para la mano, pies, etc...
  • Camara de profundidad - para determinar la tridimensionalidad del entorno
  • Detector ultrasonico o de infrarrojos - para detectar distancias con los objetos
¿Algo mas que añadir o modificar?

Edito:
  • Sensor de carga de fuente de alimentacion - para saber el tiempo de suministro restante
  • Sensores para monitorizar el angulo de las articulaciones
  • Altavoz - para la sintesis del habla
  • Sensor de vibraciones

Última edición por Whitaker fecha: 14-jul-2015 a las 20:43.
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Viejo 14-jul-2015, 21:01   #152
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Por cierto, otra pregunta
¿Cual sistema operativo que sea muy estable recomendais para ponerle al bot?
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Viejo 14-jul-2015, 23:41   #153
ulalo
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Sep 2007 | 1.443 Mens.
Lugar: Unión europea
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Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Bueno, informaros que yo de momento estoy intentando programar un motor de reconocimiento de voz.
La idea esta en hacerlo sin ningun tipo de libreria externa que facilite el proceso.
Los pasos que estoy intentando desarrollar son los siguientes:

1. Captura de audio desde el microfono
2. Mostrar la forma de onda de la señal
3. Mostrar formantes de un fragmento seleccionado
4. Mostrar espectrograma de la señal completa que se ha grabado

Una vez consiga hacerlo el siguiente paso sera crear una base de datos con los patrones basicos e intentar que el software sea lo mas automatico posible a la hora de aprender nuevo contenido (nuevas palabras).

Justo algo así estaba pensando para mi TFG, aunque enfocado a un campo mas concreto, asi que el rango de aprendizaje sería también estrecho.
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Viejo 15-jul-2015, 08:24   #154
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por ulalo Ver Mensaje
Justo algo así estaba pensando para mi TFG, aunque enfocado a un campo mas concreto, asi que el rango de aprendizaje sería también estrecho.
Explicate algo mas.
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Viejo 15-jul-2015, 08:31   #155
Smash-kun
 
May 2014 | 4.618 Mens.
Pillo número
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Viejo 15-jul-2015, 10:14   #156
Shiul93
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Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Hago una pausa en la programacion y os pregunto,
¿Que tipo de sensores deberia llevar un robot-humanoide para una funcionalidad completa?

Dejo por aqui lo que he pensado (faltara alguno mas):
  • GPS - para localizacion en la Tierra
  • Giroscopio - para detectar inclinaciones
  • Acelerometro - detecta velocidad y especialmente aceleraciones
  • Camara - fuente de video
  • Microfonos - fuente de audio
  • Modem - para conectarse con el servidor a distancia
  • Detector de presion - para la mano, pies, etc...
  • Camara de profundidad - para determinar la tridimensionalidad del entorno
  • Detector ultrasonico o de infrarrojos - para detectar distancias con los objetos
¿Algo mas que añadir o modificar?

Edito:
  • Sensor de carga de fuente de alimentacion - para saber el tiempo de suministro restante
  • Sensores para monitorizar el angulo de las articulaciones
  • Altavoz - para la sintesis del habla
  • Sensor de vibraciones
Yo quitaba el modem, y le pondría una antena Wifi y bluetooth, o en otro caso Internet móvil
y ya si el dinero no es un problema pasaba de los sensores infrarojos/ultrasonidos para poner un Lidar de 2 dimensiones, aunque no debería ser necesario nada de eso con una cámara de profundidad. GPS a no ser que lo manes muy lejos no le veo mucho sentido
Lo de los angulos en las articulaciones va integrado en los servos Dinamixel, aunque cuestan cerca de 80 napos cada uno

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Viejo 15-jul-2015, 10:56   #157
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Yo quitaba el modem, y le pondría una antena Wifi y bluetooth, o en otro caso Internet móvil
y ya si el dinero no es un problema pasaba de los sensores infrarojos/ultrasonidos para poner un Lidar de 2 dimensiones, aunque no debería ser necesario nada de eso con una cámara de profundidad. GPS a no ser que lo manes muy lejos no le veo mucho sentido
Lo de los angulos en las articulaciones va integrado en los servos Dinamixel, aunque cuestan cerca de 80 napos cada uno
¿Que es eso?
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Viejo 15-jul-2015, 11:10   #158
Shiul93
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Feb 2013 | 949 Mens.
Radar láser, lo usan algunas aspiradoras inteligentes, luego te busco info

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Viejo 15-jul-2015, 11:16   #159
ulalo
Work smart
 
Sep 2007 | 1.443 Mens.
Lugar: Unión europea
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
Explicate algo mas.
Simplemente su aplicación iba a ser más concreta, con finalidad para el apoyo de ancianos que viven solo y facilitar tareas del hogar.
ulalo está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 15-jul-2015, 12:02   #160
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por ulalo Ver Mensaje
Simplemente su aplicación iba a ser más concreta, con finalidad para el apoyo de ancianos que viven solo y facilitar tareas del hogar.
Ahora te entiendo mejor. Lo de asistente personal si que me llamo la atencion en su dia. El tema de poder mantener una conversacion voz a voz o texto a texto tiene mucho potencial.
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Viejo 15-jul-2015, 12:06   #161
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
Radar láser, lo usan algunas aspiradoras inteligentes, luego te busco info
Ok, voy a consultar en Google a ver.
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Viejo 15-jul-2015, 12:10   #162
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
No se si lo conociais, pero hay un par de camaras multifuncion que estan bastante interesantes:
Creative Senz3D
Intel realsense 3D
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Viejo 15-jul-2015, 13:20   #163
Shiul93
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Feb 2013 | 949 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Whitaker Ver Mensaje
No se si lo conociais, pero hay un par de camaras multifuncion que estan bastante interesantes:
Creative Senz3D
Intel realsense 3D
La realsense tiene muy buena pinta

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Viejo 15-jul-2015, 14:15   #164
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Os voy a pedir una pequeña colaboracion. ¿Podeis hacer un archivo de sonido en el que digais "hola" y "adios" unicamente?
Pero seriamente. Lo digo mas que nada para el tema del reconocimiento de voz, para observar frecuencias y ciertos parametros.

Creo que quizas va a ser pedir demasiado y tenga que resolver el problema de otra forma. Pero veremos a ver...
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Viejo 15-jul-2015, 15:49   #165
eodos
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Ago 2010 | 1.259 Mens.
Lugar: California
Pasate por aquí @yogurdelcaos
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Viejo 15-jul-2015, 15:55   #166
Vince Offer 2.0
*АutoВan Spаm/Flood/Тro∥*
 
Feb 2014 | 1.610 Mens.
Lugar: Alemania, hacen cosas buenas

Slap Chop

Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
La IA, como ya dije en el hilo anterior al final son modelos mátematicos, aplicado a la robótica yo lo veo enfocado a sistemas que aprenden y modifican comportamiento acorde a las percepciones que reciben de su entorno, ya bien usando técnicas de aprendizaje supervisado (redes de neuronas artificiales, maquinas de soporte vectorial), de aprendizaje por refuerzo (q-learning), etc...
No a buscar comportamientos "humanos" en las maquinas, ni sentimientos, no se si me he explicado bien
Aún así, los comportamientos humanos en máquinas y modelado de sentimientos se rigen también por modelos matemáticos
Vince Offer 2.0 está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 15-jul-2015, 17:58   #167
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
He tomado otra pausa de una hora en el tema de la programacion del motor de reconocimiento de voz y estoy mirando sobre un sistema que usan en la US Army que se comenta que eso es estable como una roca. Y tiene que serlo porque cualquier fallo en la maquina podria tener consecuencias, asi que no esta de mas echarle un vistazo a ver que caracteristica tiene ese sistema.
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Viejo 15-jul-2015, 20:33   #168
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Smash-kun Ver Mensaje
Pillo número
El 35.
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Viejo 15-jul-2015, 21:55   #169
Ivantj
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Ivantj
 
Ene 2009 | 2.958 Mens.

Mercedes CLK 230 Kompressor / Hyundai Ioniq MY2019

Pillo simio y número!
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Viejo 15-jul-2015, 22:10   #170
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por Ivantj Ver Mensaje
Pillo simio y número!
El 36.
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Viejo 16-jul-2015, 11:11   #171
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Subo hilo
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Viejo 16-jul-2015, 13:59   #172
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
He actualizado el OP con unos pocos enlaces y sigo con el motor de reconocimiento de voz.
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Viejo 16-jul-2015, 15:09   #173
Shiul93
Funky
 
Avatar de Shiul93
 
Feb 2013 | 949 Mens.
A ver si algún shur se anima y sube fotos de sus proyectos para animar el hilo!

Shiul93 está conectado ahora   Responder Con Cita
Viejo 16-jul-2015, 15:10   #174
Hervor
We're fucked
 
Avatar de Hervor
 
Sep 2009 | 29.110 Mens.
Lugar: Barcelona

containermóvil

golems de hierro

Plataforma rockera socio nº 116 .Pinturillo Power. Jose Luis Cordeiro mola
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Viejo 16-jul-2015, 15:51   #175
Akailama
ForoCoches: Miembro
 
Avatar de Akailama
 
Dic 2014 | 588 Mens.
Pillo sitio para leer tranquilamente.
Akailama está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 16-jul-2015, 15:52   #176
MidePizzas
*AutoBan Spam/Flood/Troll*
 
Sep 2013 | 19.879 Mens.
Lugar: Tu pizzería más cercana
Cita:
Originalmente Escrito por Shiul93 Ver Mensaje
A ver si algún shur se anima y sube fotos de sus proyectos para animar el hilo!
yo tengo fotos y videos de cosas que he hecho con arduino pero no tienen nada que ver con la robotica
MidePizzas está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 16-jul-2015, 16:31   #177
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
Cita:
Originalmente Escrito por MidePizzas Ver Mensaje
yo tengo fotos y videos de cosas que he hecho con arduino pero no tienen nada que ver con la robotica
Si tienes algo que se pueda aplicar al robot, igualmente sirve. Es decir, algun sensor de presion, algo relacionado con audio o video, etc.
Whitaker está desconectado   Responder Con Cita
Viejo 17-jul-2015, 11:06   #178
Whitaker
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Sep 2013 | 18.231 Mens.
¿Alguna novedad que tengais que contar?
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Viejo 17-jul-2015, 11:12   #179
jmth
Ese de ahí
 
Avatar de jmth
 
Dic 2014 | 1.000 Mens.
Los dos arduino mini que tengo, uno con pines macho y otro con hembra. No son originales y el diseño es distinto, el que lleva los pines hembra tiene las patillas A4 y A5 en línea con el resto, lo que me parece un acierto.

Cada uno cuesta menos de 2 euros


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Viejo 17-jul-2015, 11:18   #180
Juanma_Malaga
Forocochia36
 
Avatar de Juanma_Malaga
 
Jul 2011 | 517 Mens.
Lugar: Torremolinos

Seat Altea

Sitio por aquí que algo de arduino controlo ajaj

EDIT: Subiré fotos de un robot rastreador que hice cuando estudié en la UVA

Juanma_Malaga está desconectado   Responder Con Cita


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